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龙图腾网恭喜浙江大学海南研究院申请的专利一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018192.7，技术领域涉及：B63H9/06；该发明授权一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法是由李彦君;张昱路;韩久明;郭卜瑜;刘聪设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法，应用于风帆驱动技术领域，包括主帆驱动机构、襟翼驱动机构，风帆包括主帆和襟翼，所述主帆与桅杆连接，主帆与襟翼通过连接机构连接；所述主帆由主帆驱动机构驱动而旋转，襟翼由襟翼驱动机构驱动而旋转，主帆、襟翼之间相对独立旋转，使主帆与襟翼之间的角度可调。该风帆快速收折驱动装置，通过主帆驱动机构带动主帆旋转，襟翼驱动机构带动襟翼旋转，使主帆和襟翼能够相对独立转动并根据需求调整两者之间的角度，利用结构设计提高调整效率，降低调整所需耗时。

本发明授权一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风帆快速收折驱动装置，其特征在于，包括主帆驱动机构（3）、襟翼驱动机构（4）和翻转机构（2），风帆包括主帆（6）和襟翼（7），所述主帆（6）与桅杆（5）连接，主帆（6）与襟翼（7）通过连接机构（8）连接，所述桅杆（5）由翻转机构（2）驱动而带动主帆（6）、襟翼（7）翻转以实现收帆或升帆操作；所述主帆（6）由主帆驱动机构（3）驱动而旋转，襟翼（7）由襟翼驱动机构（4）驱动而旋转，主帆（6）、襟翼（7）之间相对独立旋转，使主帆（6）与襟翼（7）之间的角度可调；所述翻转机构（2）包括翻转驱动电机（201）、翻转驱动蜗杆（202）、翻转驱动蜗轮（204）、翻转轴（206）、翻转座（208）；所述桅杆（5）、主帆驱动机构（3）的电机、襟翼驱动机构（4）的电机均安装于翻转座（208）上，所述翻转驱动电机（201）驱动翻转驱动蜗杆（202）转动，依靠翻转驱动蜗杆（202）和翻转驱动蜗轮（204）的啮合作用带动翻转驱动蜗轮（204）上的翻转轴（206）转动，从而带动翻转座（208）绕翻转轴（206）转动，进而实现风帆的收帆或升帆操作。

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