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龙图腾网恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028314.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统是由王军;杜勇;严鹏;李威;周宇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制领域，具体涉及一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统，方法包括：计算吊装无人机的荷载均衡指数；当荷载均衡指数小于预设的均衡阈值时，执行初级预警；并将荷载最小的吊装无人机标记为异常无人机，将其他吊装无人机标记为正常无人机；当执行初级预警时，构建时间序列，计算每一个时刻异常无人机的角速度变化系数；计算相邻两个时刻对应异常无人机与正常无人机的相对位置的差值，并对所有差值求和得到异常无人机对应时刻的相对移动值；计算异常无人机的侧翻预警指数，当侧翻预警指数大于预设的侧翻阈值时，执行二级预警。本发明有效地监测无人机的异常情况，提高吊装作业的安全性和效率。

本发明授权一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法，其特征在于，包括：获取多个吊装无人机的荷载，计算荷载均衡指数；当荷载均衡指数小于预设的均衡阈值时，执行初级预警；并将荷载最小的吊装无人机标记为异常无人机，将其他吊装无人机标记为正常无人机；当执行初级预警时，对异常无人机的角速度进行监测，构建时间序列，计算时间序列内每一个时刻异常无人机的角速度变化系数；获取时间序列内每一个时刻对应异常无人机与其他所有无人机的相对位置，计算相邻两个时刻对应异常无人机与正常无人机的相对位置的差值，并对所有差值求和得到异常无人机对应时刻的相对移动值；计算异常无人机的侧翻预警指数，当侧翻预警指数大于预设的侧翻阈值时，执行二级预警；所述侧翻预警指数与所述相对移动值正相关、与所述角速度变化系数正相关。

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