恭喜临海市新睿电子科技股份有限公司张继周获国家专利权
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龙图腾网恭喜临海市新睿电子科技股份有限公司申请的专利六轴冲压机械手控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119427399B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510027902.2,技术领域涉及:B25J13/06;该发明授权六轴冲压机械手控制系统是由张继周;彭南云设计研发完成,并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本六轴冲压机械手控制系统在说明书摘要公布了:本申请涉及冲压机械手控制技术领域,其具体地公开了一种六轴冲压机械手控制系统,其包括:操作面板;系统程序管理模块,用于对系统程序进行管理;用户管理模块,用于对用户账户和权限进行管理;端子模块,用于对冲压信号、联机信号和输入输出信号进行监视,并对IO点进行配置;冲压快速生成模块,用于对冲压相关参数进行设置;驱动器报警信息处理模块,用于对报警信息进行处理并生成解决办法意见。该六轴冲压机械手控制系统不仅具备基本的操作功能以及参数调控和信息管理功能,还具备对报警信息进行智能化处理的能力,有助于针对不同的故障报警信息给出满足实际场景性的个性化解决办法和处理措施。
本发明授权六轴冲压机械手控制系统在权利要求书中公布了:1.一种六轴冲压机械手控制系统,其特征在于,包括:操作面板,所述操作面板包括复归按钮、停止按钮、启动按钮、暂停按钮、轴控制按钮、调速按键和旋转编码器;系统程序管理模块,用于对系统程序进行管理;用户管理模块,用于对用户账户和权限进行管理;端子模块,用于对冲压信号、联机信号和输入输出信号进行监视,并对IO点进行配置;冲压快速生成模块,用于对冲压相关参数进行设置;驱动器报警信息处理模块,用于对报警信息进行处理并生成解决办法意见;其中,所述驱动器报警信息处理模块,包括:报警信息获取单元,用于获取报警信息;时间戳事件提取单元,用于提取产生所述报警信息时的时间戳事件;报警相关数据提取单元,用于从所述报警信息提取报警类型和报警内容;报警标签编码单元,用于对所述报警类型和所述时间戳事件进行联合编码以得到报警类型-时间戳事件联合编码向量;报警内容语义编码单元,用于对所述报警内容进行文本语义编码以得到报警内容语义编码特征图;报警标签引导报警内容语义强化单元,用于对所述报警内容语义编码特征图和所述报警类型-时间戳事件联合编码向量进行跨模态局部查询引导语义联合编码以得到报警标签引导报警内容语义强化编码特征;解决办法意见生成单元,用于基于所述报警标签引导报警内容语义强化编码特征,生成所述解决办法意见。
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