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龙图腾网恭喜西安聚能超导线材科技有限公司申请的专利一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024691.7，技术领域涉及：H01B12/08；该发明授权一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法是由梅健;赵永富;郭强;王瑞;唐尚志;张世华;周军昌;刘向宏;冯勇;李建峰;张平祥设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法，该装置包括：工字轮放置机构、编织机主机、AGV小车以及工字轮；工字轮放置机构通过固定件固定在编织机主机下方的支腿处；工字轮放置在工字轮放置机构上；其中，工字轮通过AGV小车基于调度信号将其放置在工字轮放置机构的放线侧或将其从工字轮放置机构的收线侧卸下。用以解决现有技术中如何实现上下线自动化的问题。

本发明授权一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置，其特征在于，包括：工字轮放置机构（6）、编织机主机（7）、AGV小车（8）以及工字轮（9）；所述工字轮放置机构（6）通过固定件固定在所述编织机主机（7）下方的支腿处；所述工字轮（9）放置在所述工字轮放置机构（6）上；其中，所述AGV小车（8）基于调度信号将工字轮（9）放置在工字轮放置机构（6）的放线侧或将工字轮（9）从工字轮放置机构（6）的收线侧卸下；装置还包括：主动顶尖机构（2）、被动顶尖机构（3）、排线机构（4）、过线机构（5），所述主动顶尖机构（2）和所述被动顶尖机构（3）分别对称布置在工字轮放置机构（6）的放线侧和收线侧，所述排线机构（4）布置在工字轮放置机构（6）收线一侧，且位于所述工字轮放置机构（6）上方横梁，所述过线机构（5）固定在所述工字轮放置机构（6）的下方横梁，并通过螺丝与工字轮放置机构（6）固定在一起；所述被动顶尖机构（3）包括：第二顶尖（301）、第二轴套（302）、第二转轴（303）、拨销固定板（304）、拨销（305）、第一齿轮（306）、第二齿轮（307）、力矩电机（308）、减速机（309）、传动链条（310）、单作用气缸（311）、橡胶顶块（312），所述第二顶尖（301）安装在所述第二转轴（303）上，所述第二转轴（303）安装在所述第二轴套（302）上，所述第二轴套（302）与所述工字轮放置机构（6）通过焊接连接；所述拨销固定板（304）安装在所述第二转轴（303）上，所述拨销（305）安装在所述拨销固定板（304）上，所述第一齿轮（306）安装在所述第二转轴（303）上，所述力矩电机（308）安装在所述工字轮放置机构（6）横梁上，所述减速机（309）与所述力矩电机（308）连接，所述第二齿轮（307）安装在所述减速机（309）输出轴上，所述传动链条（310）安装在所述第一齿轮（306）和所述第二齿轮（307）上，所述单作用气缸（311）固定在所述工字轮放置机构（6）上，所述橡胶顶块（312）安装在所述单作用气缸（311）杆上。

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