买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所;中南大学申请的专利耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024801.X，技术领域涉及：G06Q10/067；该发明授权耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法是由刘敬一;唐建波;陈金勇;郭琦;王丰杰;姚晨;裴新宇;杨文涛;胡致远;彭举设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法，涉及多目标规划和轨迹模拟生成的交叉领域。本发明首先提取应用情景下的城市移动目标兴趣区域集合，之后提取路口节点、道路的地理环境要素以及自有属性，之后构建神经网络模型，进行深度学习训练，得到路口节点的奖励值，之后基于兴趣区域集合、各个机动目标的位置以及各个路口节点的奖励值，通过混合整数线性规划方法，计算机动目标轨迹仿真集合，完成耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真。本发明克服了目前轨迹模拟方法真实性不强、情景泛化能力弱、对训练数据要求高和可解释性较低的问题，有效解决了特殊应用场景下多移动目标轨迹真实轨迹较少的问题。

本发明授权耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法在权利要求书中公布了：1.耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于时空坐标统一后的城市地理环境数据集，结合专家领域知识，考虑城市建成区的地理环境要素，提取吸引移动目标前往的兴趣区域集合；步骤2，根据城市路网，将城市划分为路口节点集、道路集以及空间子区域集，计算各个路口节点、道路的地理环境要素；步骤3，计算各路口节点的节点度、节点介数、节点对网络全局效率贡献率、节点对网络局部效率贡献率以及各相邻道路容量；步骤4，将每条目的地属于兴趣区域集合的历史轨迹表示为一个包含历史轨迹中各个路口节点及道路的集合；步骤5，构建神经网络模型，神经网络模型的输入为各路口节点的节点度、节点介数、节点对网络全局效率贡献率、节点对网络局部效率贡献率、各相邻道路容量、各个路口节点的地理环境要素，输出为各个路口节点的奖励值；针对步骤4中的每一个集合，计算其总奖励值，根据历史轨迹的起始点与终点生成所有可能的模拟路径，并选取总奖励值最大的模拟路径，计算历史轨迹的总奖励值与选取的模拟路径的总奖励值之间的差值记为损失值，根据损失值，利用梯度下降法反向传播更新神经网络模型的参数，直至损失值收敛或达到最大迭代次数，结束训练并保存当前神经网络模型输出的各个路口节点的奖励值，完成深度学习训练；步骤6，基于兴趣区域集合、各个机动目标的位置以及各个路口节点的奖励值，通过混合整数线性规划方法，计算机动目标轨迹仿真集合，完成耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;中南大学，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市桥西区中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天信息应用技术重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。