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龙图腾网恭喜招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司申请的专利一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025510.2，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法是由李磊;谢行洋;陈峰落;刘学麟;刘建成;陈旭光;张修占;魏佳康;李浩;王世澎设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深海采矿技术领域，具体涉及种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，包括浮力配置装置，浮力配置装置包括车身姿态传感系统和浮力调节系统；所述车身姿态传感系统包括雷达以及多传感器联合系统，所述多传感器联合系统包括车身姿态传感器、速度传感器和ACN水声通信机，所述浮力调节系统包括浮力装置、螺旋桨推进装置、震动传感器和震动补偿器，所述震动补偿器内测与扬矿软管相连接，所述浮力装置与震动补偿器外侧相连，所述螺旋桨推进装置与浮力装置相连接。

本发明授权一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，其特征在于，包括浮力配置装置，浮力配置装置包括车身姿态传感系统和浮力调节系统；所述车身姿态传感系统包括雷达以及多传感器联合系统，所述多传感器联合系统包括车身姿态传感器、速度传感器和ACN水声通信机，所述浮力调节系统包括浮力装置、螺旋桨推进装置、震动传感器和震动补偿器，所述震动补偿器内测与扬矿软管相连接，所述浮力装置与震动补偿器外侧相连，所述螺旋桨推进装置与浮力装置相连接；所述方法包括：S1：在集矿车进行海底作业时，通过车身姿态传感器和速度传感器对采矿区域的地形进行检测和详细分析，根据地形的不同，评估该作业区域条件下集矿车姿态的变化及不同浮力配置对集矿车行驶特性的影响；S2：集矿车在作业过程中通过浮力配置调节和速度传感器检测的协同作用，获得集矿车在该作业区域最佳行驶特性的浮力配置，以此浮力配置作为后续参数调整的基本参数；S3：根据姿态传感器传输的集矿车作业时车身数据，拟定集矿车安全行驶范围和安全行驶姿态角判别指标；S4：当姿态传感器检测到集矿车偏航时，位于集矿车上方左右两侧的螺旋桨通过转动，实现改变推力的作用方向，来实现对集矿车偏航的微调；S5：在螺旋桨转动时螺旋桨可以产生不同方向和大小的推力，该推力可以改变软管与集矿车之间的夹角，该夹角控制在一定范围内，防止该夹角过大造成影响运输，断裂问题；S6：通过改变不同方位上螺旋桨力的作用方向，使得软管上的扰动力成为改变集矿车行驶特性的助力；S7：正常作业及螺旋桨的工作都会造成软管的震动，震动补偿器的存在有效的减少了扬矿软管震动的幅度；S8：通过震动传感器传输的数据判断扬矿软管的震动情况，当震动补偿器不足以调整扬矿软管震动时，螺旋桨协同作用，使得扬矿软管停止震动，待震动消除后螺旋桨回归其原定位置。

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