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龙图腾网恭喜贵州省畜牧兽医研究所申请的专利一种面向羊舍的环境数据监测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119474936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035010.7，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种面向羊舍的环境数据监测方法、设备及系统是由杨洋;袁超;杨明军;陈浩林;吴小敏;粟朝芝;李冬光;韩勇设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向羊舍的环境数据监测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种面向羊舍的环境数据监测方法、设备及系统，包括：获取羊舍历史若干次粪便清理周期的饲料消耗序列、环境温度序列、红外图像数据集及氨气浓度序列；获取最近一次粪便清理周期内最新时刻羊舍的饲料消耗程度；获取最新时刻氨气浓度值受温度的影响程度；获取最新时刻羊舍的环境温度波动程度；根据影响程度、环境温度波动程度、当前氨气浓度序列及稳定类簇，得到最新时刻羊舍的真实氨气浓度值。本发明可在羊舍氨气浓度受环境温度影响的情况下，准确判断羊舍的粪便堆积量，对羊舍粪便进行及时的清理，为羊舍创造适宜的养殖环境。

本发明授权一种面向羊舍的环境数据监测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向羊舍的环境数据监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取羊舍历史若干次粪便清理周期的饲料消耗序列、环境温度序列、红外图像数据集及氨气浓度序列；将最近一次粪便清理周期的饲料消耗序列、环境温度序列、红外图像数据集及氨气浓度序列，分别记为当前饲料消耗序列、当前环境温度序列、当前红外图像数据集及当前氨气浓度序列；对红外图像中的像素进行密度聚类，获取每张红外图像中羊群的聚集中心点；根据当前红外图像数据集内相邻红外图像中羊群的聚集中心点的变化，获取最近一次粪便清理周期内最新时刻羊群的活跃程度；根据活跃程度和当前饲料消耗序列，获取最近一次粪便清理周期内最新时刻羊舍的饲料消耗程度；根据饲料消耗程度，获取最近一次粪便清理周期的第一饲料消耗程度序列；根据获取最近一次粪便清理周期的第一饲料消耗程度序列的方法，获取历史每次粪便清理周期的第二饲料消耗程度序列；获取与第一饲料消耗程度序列相似的若干第二饲料消耗程度序列；根据与第一饲料消耗程度序列相似的若干第二饲料消耗程度序列，获取第一饲料消耗程度序列的稳定性；根据第一饲料消耗程度序列的稳定性和当前氨气浓度序列，获取最近一次粪便清理周期内最新时刻氨气浓度值受温度的影响程度；将与第一饲料消耗程度序列相似的若干第二饲料消耗程度序列所在的粪便清理周期，作为待分析粪便清理周期，在所有待分析粪便清理周期和最近一次粪便清理周期的氨气浓度序列中，将与所述最新时刻相同时刻的氨气浓度值，记为第一氨气浓度值；在所有环境温度序列中获取与第一氨气浓度值对应的环境温度值，根据每个第一氨气浓度值和对应的环境温度值确定二维数据点并构建二维坐标空间，对二维坐标空间内的所有二维数据点进行聚类，得到若干类簇；根据类簇内二维数据点对应氨气浓度值的波动，获取每个类簇中二维数据点对应氨气浓度值的稳定性；将类簇中二维数据点对应氨气浓度值的稳定性最大值对应的类簇，记为稳定类簇；根据稳定类簇和当前环境温度序列中最新时刻的环境温度值，获取最近一次粪便清理周期内最新时刻羊舍的环境温度波动程度；根据影响程度、环境温度波动程度、当前氨气浓度序列及稳定类簇，得到最近一次粪便清理周期内最新时刻羊舍的真实氨气浓度值；根据最近一次粪便清理周期内最新时刻羊舍的真实氨气浓度值对羊舍进行粪便清理；通过羊舍的饲料管理系统，记录不同时刻饲料的消耗量，获取羊舍历史多次粪便清理周期的饲料消耗序列；获取最近一次粪便清理周期内所有时刻羊舍的饲料消耗程度；将最近一次粪便清理周期内所有时刻羊舍的饲料消耗程度按照时序顺序进行排列，得到最近一次粪便清理周期的第一饲料消耗程度序列；获取与第一饲料消耗程度序列相似的若干第二饲料消耗程度序列，包括：通过DTW算法获取第一饲料消耗程度序列与每个第二饲料消耗程度序列的DTW距离，将DTW距离的反比例值，作为第一饲料消耗程度序列与每个第二饲料消耗程度序列的匹配度，将匹配度大于预设匹配阈值的第二饲料消耗程度序列，作为与第一饲料消耗程度序列相似的第二饲料消耗程度序列；所述根据当前红外图像数据集内相邻红外图像中羊群的聚集中心点的变化，获取最近一次粪便清理周期内最新时刻羊群的活跃程度，包括的具体步骤如下：将当前红外图像数据集内第张红外图像中羊群的聚集中心点到第张红外图像中羊群聚集中心点的相对欧式距离，作为最近一次粪便清理周期内第个时刻羊群的活动距离，所述第个时刻是最近一次粪便清理周期内最后一个时刻； ；式中，为最近一次粪便清理周期内所有时刻的数量；为最近一次粪便清理周期内第个时刻羊群的活动距离；为最近一次粪便清理周期内第个时刻羊群的活动距离；为sigmoid函数，用于归一化；为最近一次粪便清理周期内第个时刻羊群的活跃程度；所述根据影响程度、环境温度波动程度、当前氨气浓度序列及稳定类簇，得到最近一次粪便清理周期内最新时刻羊舍的真实氨气浓度值，包括的具体步骤如下： ；式中，为最近一次粪便清理周期内第个时刻氨气浓度值受温度的影响程度；为最近一次粪便清理周期内第个时刻羊舍的环境温度波动程度；为当前氨气浓度序列中第个氨气浓度值所在类簇中二维数据点对应氨气浓度值的数量；为当前氨气浓度序列中第个氨气浓度值；为当前氨气浓度序列中第个氨气浓度值所在类簇中第个二维数据点对应的氨气浓度值；为稳定类簇中所有二维数据点对应的氨气浓度值的平均值；为sigmoid函数，用于归一化；为最近一次粪便清理周期内第个时刻羊舍的真实氨气浓度值。

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