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龙图腾网恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种无人机安全距离调节的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037972.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机安全距离调节的方法是由王军;严鹏;李威;周宇设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机安全距离调节的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，更具体地，本发明涉及一种无人机安全距离调节的方法，方法包括：获取无人机飞行视频和定位数据，构建障碍集并训练目标检测模型，获取历史障碍物的位置坐标，利用LSTM模型预测障碍物位置，并计算预测准确度；将实时的帧图像输入目标检测模型，得到障碍物的位置坐标，并预测下一时刻的位置信息，计算无人机与障碍物的方向夹角和轨迹重叠概率；分别根据当前时刻无人机和障碍物的速度向量以及方向夹角，计算相对速度；根据无人机与障碍物间的相对速度、轨迹重叠概率和预测准确度动态调整无人机安全距离。本发明通过动态调整安全距离，无人机能够在保持安全飞行的同时，提高了操作的可靠性和无人机的实用性。

本发明授权一种无人机安全距离调节的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机安全距离调节的方法，其特征在于，包括：获取无人机飞行任务路线的视频和定位数据，对视频采集帧图像并进行标注，构建障碍集，对定位数据按照时序获取无人机的位置坐标序列，使用障碍集训练目标检测模型，获取历史障碍物的位置坐标，基于位置坐标使用LSTM模型预测下一时刻的位置信息，并计算预测准确度；将实时的帧图像输入目标检测模型，得到障碍物的位置坐标，并预测下一时刻的位置信息，计算前一时刻和当前时刻无人机和障碍物之间的方向夹角以及当前时刻与下一时刻相遇前预设时间内轨迹重叠概率；分别根据当前时刻无人机和障碍物的速度向量以及方向夹角，计算相对速度；根据无人机与障碍物间的相对速度、轨迹重叠概率和预测准确度动态调整无人机安全距离；其中，所述安全距离满足下述关系式：，式中，表示初设的安全距离，表示第时刻无人机与障碍物相对速度，表示无人机与障碍物的轨迹重叠概率，表示LSTM模型对障碍物位置坐标的预测准确度，表示第时刻预测的无人机与障碍物间的距离。

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