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龙图腾网恭喜中国科学院地理科学与资源研究所申请的专利一种基于3D高斯的大场景并行处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038422.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于3D高斯的大场景并行处理方法是由黄耀欢;施润和;张智龙设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯的大场景并行处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于3D高斯的大场景并行处理方法，包括进行数据预处理，进行数据分区；对子区域进行训练；对训练后的子区域处理；进行交互式渲染，根据当前视点的位置和角度，确定相交包围盒和适当的LoD层级，由渲染调度器负责取出对应的三维高斯数据，移动到显存，交给CUDA进行并行处理，推理出不同角度的图片。本发明提出的一种基于3D高斯的大场景并行处理方法，基于LoD，改进训练算法和渲染技术，实现大场景的3DGS高效建模与交互式渲染。

本发明授权一种基于3D高斯的大场景并行处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯的大场景并行处理方法，包括进行数据预处理，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：进行数据分区；步骤2：对子区域进行训练；步骤3：对训练后的子区域处理；步骤4：进行交互式渲染，根据当前视点的位置和角度，确定相交包围盒和适当的LoD层级，由渲染调度器负责取出对应的三维高斯数据，移动到显存，交给CUDA进行并行处理，推理出不同角度的图片，包括以下子步骤：步骤41：使用相交算法，基于CUDA代码快速判断视锥与boundingbox是否相交；将视锥和boundingbox的数据加载到GPU上，利用CUDA并行计算的特性，为每个boundingbox分配一个线程进行处理，每个线程执行分离轴算法来判断boundingbox是否与视锥相交；如果boundingbox与视锥相交，则视为boundingbox内每个3DGS点与视锥相交，即全部3DGS点参与渲染；如果boundingbox与视锥不相交，则视为boundingbox内全部3DGS点与视锥不相交，即全部3DGS点不参与渲染；步骤42：当视锥与boundingbox相交，根据物体中心点到摄像机的距离或相交的boundingbox百分比选择相应的LoD等级；步骤43：渲染调度器根据相交结果和LoD层级，从硬盘加载指定的LoD层级数据；步骤44：通过相机的内外参数将3D高斯分布投影到2D图像平面，使用𝛂混合技术来渲染图像，在2D平面上正确地混合多个高斯分布的颜色和透明度，GPU并行计算每个像素的颜色，合成新视角图片；步骤45：判断所述三维高斯数据是否全部处理完成，如果全部处理完成，执行步骤47；步骤46：判断视锥是否发生移动，如果视锥发生移动则重新执行步骤41，如果视锥不发生移动则重新执行步骤44；步骤47：输出不同角度的图片。

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