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龙图腾网恭喜四川京炜交通工程技术有限公司申请的专利基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041376.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质是由崔颖;范道英;赵芯;徐世山;蔡义设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质，涉及智慧交通技术领域，包括：S1、获得在道路巡检过程中通过车载摄像装置采集到的待识别帧；S2、根据该标线识别模型对待识别帧进行标线检测，确定并得到待识别帧中标线几何位置；S3、根据待识别帧中标线几何位置从该待识别帧中取出由目标左侧车道线上对应的标线几何位置组成的左标线集合以及由目标右侧车道线上对应的标线几何位置组成的右标线集合；S4、根据左标线集合和右标线集合中标线几何位置确定得到目标标线在该待识别帧上对应的最小外接四边形，并以最小外接四边形进行前后延伸，得到对应的完整标线区域，对该待识别帧上完整标线区域进行损伤识别。

本发明授权基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述完整标线损伤检测方法包括以下步骤：S1、获得在道路巡检过程中通过车载摄像装置采集到的待识别帧；S2、获得用于检测标线的标线识别模型，根据该标线识别模型对待识别帧进行标线检测，确定并得到待识别帧中标线几何位置；S3、根据待识别帧中标线几何位置从该待识别帧中取出由目标左侧车道线上对应的标线几何位置组成的左标线集合以及由目标右侧车道线上对应的标线几何位置组成的右标线集合；S4、根据左标线集合和右标线集合中标线几何位置确定得到目标标线在该待识别帧上对应的最小外接四边形，并以最小外接四边形进行延伸，得到对应的完整标线区域，对该待识别帧上完整标线区域进行损伤识别；所述S4中包括以下步骤：S41、根据左标线集合和右标线集合中标线几何位置得到标线轮廓信息，根据标线轮廓信息在左标线集合和右标线集合中均找到最大轮廓面积的标线和距离待识别帧中心点最近的标线；S42、对左标线集合和右标线集合中最大轮廓面积的标线和距离待识别帧中心点最近的标线进行判断，根据判断结果得到目标标线；在S42中，对左标线集合和右标线集合中最大轮廓面积的标线和距离待识别帧中心点最近的标线进行判断，根据判断结果得到目标标线的过程为：获得左标线集合和右标线集合中最大轮廓面积的标线，根据标线轮廓信息分别判断左标线集合和右标线集合中其它标线的轮廓面积与最大轮廓面积之间的面积比，若面积比均小于预设阈值，选择最大轮廓面积的标线作为目标标线；若有面积比大于预设阈值，选择距离待识别帧中心点最近的标线作为目标标线；S43、根据标线几何位置获得目标标线的标线轮廓信息，以目标标线的标线轮廓信息进行拟合，以得到目标标线在该待识别帧上对应的最小外接四边形；S44、获得目标标线对应的最小外接四边形在该待识别帧上的坐标点位，根据坐标点位计算得到最小外接四边形的几何宽度；S45、获得目标标线所在车道线的道路设施标准，根据道路设施标准和最小外接四边形的几何宽度对最小外接四边形进行延伸，以得到对应的完整标线区域，对该待识别帧上完整标线区域进行损伤识别；在S45中，根据道路设施标准和最小外接四边形的几何宽度对最小外接四边形进行延伸的过程为：以道路设施标准的标线宽度为基准，计算最小外接四边形的几何宽度与基准之间的差值，分层向最小外接四边形的各顶点X轴和Y轴方向延伸该差值。

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