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龙图腾网恭喜山西太重工程机械有限公司申请的专利一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040832.4，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法是由赵聪聪;任艳强;韩伟平;房庆华;肖一;李侃伟设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机挖掘力测试技术领域，具体公开了一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法，通过仪表控制器获取挖掘机参数并判断挖掘机姿态，自动或手动将动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸的长度信息输入整车控制器，整车控制器进行计算，拉绳自动调节到指定位置；然后缓慢调整铲斗和斗杆，在主泵溢流后，传感器将测试数据反馈给整车控制器，整车控制器将数据反馈给仪表控制器，仪表控制器判断合格后进行记录，不合格，继续输入三个油缸长度信息，直至所有测试数据合格为止。本发明解决了现有技术无法准确测试挖掘机切向力及测试过程繁琐的问题，本发明可自动完成挖掘力测试，实现无人化测试挖掘机挖掘力。

本发明授权一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，包括：仪表控制器，用于获取挖掘机的工作装置参数，根据工作装置参数来判断挖掘机测试姿态，在判断挖掘机测试姿态后，得出动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度信息，同时将自动测试开始指令及三个油缸长度信息发送给整车控制器；接收整车控制器发送的测试数据并进行判断，在判断合格后记录铲斗挖掘力及斗杆挖掘力数据；不合格，继续发送三个油缸长度信息给整车控制器，直至测试数据记录合格结束；整车控制器接收仪表控制器发送的三个油缸长度信息及自动测试指令后，自动挖掘力测试程序开始工作，通过最大挖掘力油缸长度程序计算出动臂相对回转平台运动角度a、斗杆相对动臂运动角度b、铲斗相对斗杆运动角度c、拉绳应调节的高度、角度，拉绳自动调节到指定位置；同时将传感器发送的测试数据反馈给仪表控制器；传感器用于采集在铲斗油缸和斗杆油缸缓慢加载过程中主泵溢流时的测试数据，同时将测试数据发送给整车控制器；所述挖掘机测试姿态包括最大挖掘力测试姿态和普通测试姿态；若挖掘机测试姿态为最大挖掘力姿态，通过仪表控制器自动计算出最大挖掘力姿态动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度；若测试姿态为普通姿态或仪表控制器判断测试数据不合格时，则需手动输入动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度；所述测试数据包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的压力、位移、拉力数据；所述传感器包括安装在动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的拉线位移传感器、压力传感器、安装在地锚与铲斗之间的测力计传感器；在已知挖掘机的型号及工作装置尺寸的情况下，以回转中心与水平线的交点为绝对坐标系的原点o，正前方为水平轴y正方向，正上方为纵轴z正方向建立二维坐标系，在挖掘机工作装置上设置有A、E、K、M点位，用于标识及坐标点计算，A表示动臂后支座绞点，E表示动臂前支座即斗杆后支座绞点，K表示斗杆前支座即铲斗后耳板绞点，M表示斗齿尖；所述拉绳应调节的高度、角度的计算具体步骤如下：计算动臂前支座即斗杆后支座绞点E点坐标位置：Ye=AE*cosa；Ze=AE*sina；式中：Ye表示E点在横坐标的位置，Ze表示E点在纵坐标的位置；AE表示A点与E点之间距离；计算斗齿尖M点坐标位置：Ym=EK*cosa+b+AE*cosa+KM*cosa+b+c；Zm=EK*sina+b+AE*sina+KM*sina+b+c；式中，Ym表示M点在横坐标的位置，Zm表示M点在纵坐标的位置；因此可以计算得到拉绳在地锚上的固定点；斗杆挖掘力拉绳在地锚上的固定点P2：EM=（（Ym-Ye）^2+（Zm-Ze）^2）^0.5；∠EMK=acosEM^2+KM^2-EK^22*EM*KM；P2=MN2*sin（a-b-c+π2+∠EMK）+Zm+L1；式中，P2表示斗杆挖掘力拉绳固定点到坑底距离，∠EMK表示E点、M点、K点形成的夹角，L1表示平台高度，MN2表示斗杆挖掘力姿态下拉绳的长度；铲斗挖掘力拉绳在地锚上的固定点P1：P1=L1-MN1*sinb+c-a+π2+Zm；式中，P1表示铲斗挖掘力拉绳固定点到坑底距离，MN1表示铲斗挖掘力姿态下拉绳的长度。

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