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龙图腾网恭喜深圳市润泽机器人有限公司申请的专利一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037923.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂是由林凤鸣;张立杰;李明设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂，涉及转运机械臂领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端安装有负压吸持组件，所述机械臂本体末端的负压吸持组件包括安装板，安装板四角皆转动连接有转动盒，所述转动盒内滑动连接有伸缩杆，安装板上设置有分别用于调节两侧转动盒角度的角度调节组件，安装板上还设置有分别用于调节两端转动盒内伸缩杆伸长量的伸缩调节组件。本发明通过安装板上的角度调节机构以滑动调节机构分别控制安装盒的角度以及伸缩杆的伸长量，在吸附不同形状和尺寸的金属板材时能够调节吸盘的位置，令吸盘合理分布于金属板材的表面，有效避免金属板材在被吸持后转运的过程中因自身重力向下弯曲而掉落。

本发明授权一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种金属板材加工用的负压吸附式转运机械臂，包括机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）末端安装有负压吸持组件，其特征在于：所述机械臂本体（1）末端的负压吸持组件包括安装板（2），所述安装板（2）四角皆转动连接有转动盒（4），所述转动盒（4）内滑动连接有伸缩杆（5），所述安装板（2）上设置有分别用于调节两侧转动盒（4）角度的角度调节组件，所述安装板（2）上还设置有分别用于调节两端转动盒（4）内伸缩杆（5）伸长量的伸缩调节组件，所述伸缩杆（5）的端部连接有吸盘（6），所述安装板（2）上的角度调节组件包括伸缩柱（7），所述伸缩柱（7）包括固定连接于安装板（2）上的固定部分以及能够滑动伸缩的伸缩部分，所述伸缩柱（7）的伸缩部分端部固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的顶面与底面皆固定连接有同轴的导向块（9），所述转动盒（4）远离吸盘（6）的一端固定连接有转动座（401），所述安装板（2）一侧的两个转动盒（4）上的转动座（401）分别位于转动盒（4）的顶端与底端，所述转动座（401）内沿长度方向设置有滑槽（402），所述连接块（8）顶面与底面所连接的两个导向块（9）分别滑动连接于两条滑槽（402）中，所述安装板（2）通过固定结构连接有相互平行的固定板（3），所述安装板（2）与固定板（3）在对应连接块（8）运动轨迹的位置分别开设有第一导向槽（201）与第二导向槽（301），所述连接块（8）顶面与底面连接的导向块（9）分别同时滑动连接于第一导向槽（201）与第二导向槽（301）内，所述转动盒（4）内转动连接有用于驱动伸缩杆（5）伸缩的驱动杆（16），所述驱动杆（16）的一端延伸出转动盒（4）后通过万向节（15）连接有滑动杆（14），所述滑动杆（14）滑动连接于传动柱（13）内，所述传动柱（13）的端部与调节电机（10）的输出端相连接，所述调节电机（10）沿安装板（2）的宽度方向滑动安装于安装板（2）上，所述吸盘（6）下方通过固定块（17）连接有气囊（18），所述气囊（18）的底面低于吸盘（6）的底面，且固定连接有支撑结构，所述气囊（18）底面的中心开设有气孔。

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