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龙图腾网恭喜江门职业技术学院;东莞市蒂造自动化科技有限公司申请的专利一种仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045975.4，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种仿生机器人是由杨镇首;易群生;卢中用;孙红军;江靖雯;施保球设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接触机构，联动装置包括两个联动外壳、摆杆，联动外壳的两侧分别连接机械爪，至少两个的加固接触机构分别活动设置在靠近尾部装置的两个机械爪，躯干装置至少设置有两个凸部，躯干装置向两侧弯曲摆动分别带动两个凸部推动摆杆的两端，以使摆杆的两端分别带动两个加固接触机构接触地面和解除接触地面。本发明的一种仿生机器人，能够实现轻量化，且肢体协调程度更高、配置简单、运行维护成本和能耗更低。

本发明授权一种仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人，其特征在于，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；所述头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条所述牵引线前后贯穿所述躯干装置后与所述尾部装置连接，所述驱动组件带动两条所述牵引线的端部反向往返移动以带动所述躯干装置交替向两侧弯曲摆动；所述机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接触机构，所述联动装置包括两个联动外壳、摆杆，两个所述联动外壳前后依次连接在所述躯干装置上，所述联动外壳的两侧分别连接所述机械爪，两个所述加固接触机构分别活动设置在靠近所述尾部装置的两个所述机械爪，所述摆杆转动设置在靠近所述尾部装置的一个所述联动外壳，所述躯干装置至少设置有两个凸部，所述躯干装置向两侧弯曲摆动分别带动两个所述凸部推动所述摆杆的两端，以使所述摆杆的两端分别带动两个所述加固接触机构接触地面和解除接触地面。

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