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龙图腾网恭喜云南省交通科学研究院有限公司申请的专利一种道路交通异常状态监测分析方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058835.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种道路交通异常状态监测分析方法、系统、终端及介质是由张开文;和永军;马聪;张云;刘兵;王晋;王骏涛;年晓东;刘竞阳;刘勇;程树维;杨彬;张翔;段国忠;毛肖杰;曲亚明;赵鹏燕;王锦锐;董文杰;蔡泽林;江俊霆;郭季设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路交通异常状态监测分析方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路交通异常状态监测分析方法、系统、终端及介质，涉及智能交通技术领域，其技术方案要点是：连续采集同一道路区域在不同采集时刻的道路图像；从道路图像中提取各个车道的车辆密度特征；将不同采集时刻的密度特征组排列组合，构建得到密度特征矩阵；根据密度特征矩阵分析各个车道的密度变化特征，得到道路区域的密度变化特征集；依据密度特征矩阵和密度变化特征集从数据库中匹配道路区域的异常状态类型；根据异常状态类型输出对应的警示信号，以实现道路交通异常状态警示；本发明以一个图像监测点即可覆盖对较长道路中异常状态的全面监测，且无需考虑连续帧图像之间的帧间隔时间长短问题，可以更好的适应现有道路的基础设施。

本发明授权一种道路交通异常状态监测分析方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路交通异常状态监测分析方法，其特征是，包括以下步骤：连续采集同一道路区域在不同采集时刻的道路图像，得到图像序列；从道路图像中提取各个车道的车辆密度特征，得到对应采集时刻的密度特征组；将不同采集时刻的密度特征组排列组合，构建得到密度特征矩阵；根据密度特征矩阵分析各个车道的密度变化特征，得到道路区域的密度变化特征集；依据密度特征矩阵和密度变化特征集从数据库中匹配道路区域的异常状态类型；根据异常状态类型输出对应的警示信号，以实现道路交通异常状态警示；所述密度特征矩阵的大小为m×n，且采用先入先出方法进行动态更新；其中，m为道路区域中的车道数量，n为预设采集次数；所述密度变化特征的分析过程具体为：对密度特征矩阵中单个车道所对应的车辆密度特征进行线性拟合，得到对应的拟合函数；以拟合函数中一次项系数作为相应车道的密度变化特征；其中，多个车道在同一时间分析的密度变化特征构成道路区域的密度变化特征集；所述异常状态类型的匹配过程具体为：设定第一阈值和第二阈值，第二阈值大于第一阈值；若密度变化特征集中只有一个车道的密度变化特征大于第一阈值且小于第二阈值，则匹配的异常状态类型为低速慢行状态；若密度变化特征集中有一个或两个车道的密度变化特征大于第一阈值且小于第二阈值，以及任意两个车道在当前采集时刻的车辆密度特征之差不超过误差范围，则匹配的异常状态类型为并道行驶状态；若密度变化特征集中有一个车道的密度变化特征大于第二阈值，且剩余车道的密度变化特征均大于第一阈值且小于第二阈值，则匹配的异常状态类型为占道状态；若密度变化特征集中所有车道的密度变化特征均大于第二阈值，则匹配的异常状态类型为交通事故状态；若密度变化特征集中所有车道的密度变化特征均小于第一阈值，且有一个车道在不同采集时刻的车辆密度特征之差超过误差范围，则匹配的异常状态类型为非安全距离状态。

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