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龙图腾网恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种基于飞机端多传感器的数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067041.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于飞机端多传感器的数据融合方法及系统是由王军;严鹏;李威;杜勇设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞机端多传感器的数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据融合领域，尤其涉及一种基于飞机端多传感器的数据融合方法及系统，方法包括：计算任意两个传感器采集的数据之间的相关性，根据相关性构建相关性矩阵，每个传感器对应一个行向量；计算每个传感器采集的数据的独立相关性；构建每个传感器的统计特征向量；构建传感器的差异向量，差异向量中的元素为相应传感器统计特征向量的模与其它各传感器统计特征向量的模的差值，将差异向量的模作为传感器采集数据的统计特征一致性；计算传感器采集数据的权重，根据各传感器的权重占比对采集的数据进行加权求和得到多个传感器的数据融合结果。本发明能够提高数据融合结果的准确性。

本发明授权一种基于飞机端多传感器的数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于飞机端多传感器的数据融合方法，其特征在于，包括步骤：获取每个传感器采集的数据，计算任意两个传感器采集的数据之间的相关性，根据相关性构建相关性矩阵，每个传感器对应一个行向量；计算传感器对应行向量中元素与元素均值的差值的平方的累计之和，计算每个传感器采集的数据的独立相关性，独立相关性的表达式为： 式中，第t时刻第j个传感器采集的数据的独立相关性，为第t时刻第j个传感器与第r个传感器的相关性，为相关性矩阵中第j个传感器对应的行向量中元素的均值，m为传感器个数；构建每个传感器的统计特征向量；构建传感器的差异向量，差异向量中的元素为相应传感器统计特征向量的模与其它各传感器统计特征向量的模的差值，将差异向量的模作为传感器采集数据的统计特征一致性；计算传感器采集数据的权重，权重与统计特征一致性、独立相关性的和正相关，根据各传感器的权重占比对采集的数据进行加权求和得到多个传感器的数据融合结果；其中，统计特征向量的表达式为：，表示第t时刻第j个传感器所采集数据的统计特征向量，表示第t时刻第j个传感器所采集数据的变化速率，表示第t时刻第j个传感器所采集数据的相对突出程度，相对突出程度表示与其它数据的差异度；相对突出程度的表达式为： 式中，为第t时刻第j个传感器所采集数据在预设时间段内采集的所有数据中的相对突出程度，为第t时刻第j个传感器所采集的数据，为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内采集数据的中位数，为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内所采集数据的最大值，为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内所采集数据的最小值。

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