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龙图腾网恭喜北京信通泰克科技有限公司申请的专利一种具有保护功能的工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072903.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种具有保护功能的工业机器人是由郭泽华设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有保护功能的工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有保护功能的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括AGV小车、防护组件、支撑组件、触发组件、驱动组件、加护组件和机械臂，所述防护组件固定连接在AGV小车顶部，所述防护组件包括第一防护壳。本发明中，在工业机器人使用时，通过触发组件配合驱动组件的使用，在触发组件检测到异常时触发驱动组件，驱动组件通过水管与真空管的配合使用，能够在触发时快速响应，利用负压真空带动活塞快速位移，从而在工业机器人产生较大振动时快速将机械臂收入第一防护壳内进行防护，通过第一防护壳的使用为机械臂的外侧提供防护，避免工业机器人跌倒或是受到后续撞击时导致机械臂受到损坏造成财产损失。

本发明授权一种具有保护功能的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有保护功能的工业机器人，包括AGV小车（1）、防护组件（2）、支撑组件（3）、触发组件（4）、驱动组件（5）、加护组件（6）和机械臂（7），其特征在于：所述防护组件（2）固定连接在AGV小车（1）顶部，所述防护组件（2）包括第一防护壳（201），所述第一防护壳（201）两侧外表面均对称固定连接有第一滑轨（202）；所述支撑组件（3）固定连接在第一防护壳（201）内表面，所述支撑组件（3）包括两个第二滑轨（301），两个所述第二滑轨（301）外表面均滑动连接有滑动座（302），两个所述滑动座（302）之间固定连接有支撑座（303），所述支撑座（303）顶部固定连接有安装板（304）；所述触发组件（4）固定连接在第一防护壳（201）内表面，所述触发组件（4）包括固定架（401），所述固定架（401）底部固定连接有连接座（402），所述连接座（402）内表面活动连接有球头（403），所述球头（403）底部均匀固定连接有多个侧杆（404），多个所述侧杆（404）下端面之间固定连接有外环（405），所述外环（405）顶部均匀固定连接有多个配重块（406），所述外环（405）内表面均匀固定连接有多个第一斜块（407），所述第一斜块（407）外表面开设有圆孔，所述圆孔内部设置有滚珠（408）；所述驱动组件（5）位于第一防护壳（201）内部，所述驱动组件（5）包括水管（501）、真空管（502）、第一导辊（506）、两个第二导辊（507）和安装座（510），所述水管（501）内部设置有活塞（503），所述水管（501）与真空管（502）之间固定连接有连通管（509），所述连通管（509）外表面开设有插孔，所述插孔内表面插合连接有插管（513），所述水管（501）与真空管（502）均固定连接在第一防护壳（201）内底部，所述第一导辊（506）与第二导辊（507）均转动连接在第一防护壳（201）内表面，所述活塞（503）一侧外表面固定连接有第一密封绳（504），所述第一密封绳（504）绕过第一导辊（506）与支撑座（303）外表面固定连接，所述活塞（503）另一侧外表面固定连接有第二密封绳（505），所述第二密封绳（505）绕过两个第二导辊（507）与支撑座（303）另一侧外表面固定连接，所述水管（501）的右端为开口状态，所述水管（501）的左端面为封闭状态，所述活塞（503）位于靠近右端位置，所述第二密封绳（505）与水管（501）左端面滑动贯穿，所述水管（501）外表面固定连接有加水阀（508），所述水管（501）内部充满水，所述真空管（502）端面固定连接有真空阀（518），所述插管（513）上端面固定连接有圆形斜块（515），所述圆形斜块（515）位于外环（405）内侧位置，所述圆形斜块（515）与第一斜块（407）位置相配合；所述加护组件（6）位于第一防护壳（201）外侧位置，所述加护组件（6）包括第二防护壳（602）。

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