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龙图腾网恭喜深圳卡睿智行科技有限公司申请的专利自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103454.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统是由佟显乔设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统，该方法包括：通过对车载传感器网络采集的多维度数据进行滤波和结构化处理，生成包含车辆状态参数和环境信息的标准化数据包。根据标准化数据包，检索深度学习神经网络模型库，选择当前适用的基础模型，并对其参数进行动态调整，生成优化后的自适应控制模型。将标准化数据包输入自适应控制模型运算，生成候选控制指令，并通过快速仿真和多目标优化计算生成最优控制策略。最终，最优控制策略由车辆控制器执行，并实时监测车辆响应，基于偏差自适应调整控制器参数。本发明实现了控制模型的动态适应性和策略优化，提升了自动驾驶卡车在多变环境中的安全性和效率。

本发明授权自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶卡车的自适应控制方法，其特征在于，所述自动驾驶卡车的自适应控制方法包括：对自动驾驶卡车上的车载传感器网络采集的多维度数据进行滤波和结构化处理，得到包含车辆状态参数和环境信息的标准化数据包；根据所述标准化数据包对预先训练的深度学习神经网络模型库进行检索和选择，得到当前与所述自动驾驶卡车对应的基础模型，并根据所述标准化数据包对所述基础模型的模型参数进行动态调整，得到优化后的自适应控制模型；将所述标准化数据包输入到所述自适应控制模型中进行运算，得到候选控制指令，并对所述候选控制指令进行快速仿真和多目标优化计算，得到最优控制策略；通过自动驾驶卡车上的控制器执行所述最优控制策略，并在执行过程中对自动驾驶卡车的实际响应进行实时监测，根据监测到的实际响应与预期响应之间的偏差，对控制器的参数进行自适应调整。

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