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龙图腾网恭喜珠海凯浩电子有限公司申请的专利一种用于家用机器人的视觉分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510097870.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于家用机器人的视觉分析方法是由王姝;陈肖霞;冯远飞;邬德设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于家用机器人的视觉分析方法在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉分析领域，尤其是涉及一种用于家用机器人的视觉分析方法。该方法包括：获取实时跟随图像，根据实时跟随图像，确定实时行为信息及家居环境信息；获取跟随信息，根据实时行为信息、跟随信息及家居环境信息，确定异常跟随信息；根据异常跟随信息及实时跟随图像，对跟随信息进行调整，确定实时跟随信息，根据实时跟随信息对家庭成员进行跟随。本申请通过实时获取跟随图像，准确识别和分析家庭成员的行为信息与环境状况，确定实时跟随信息。通过对比实时行为信息与家居环境，检测异常跟随情况，从而优化跟随路径和行为。调整后的跟随信息确保机器人更加智能地适应家庭成员的活动，提升家居自动化体验，增强家庭成员的安全性。

本发明授权一种用于家用机器人的视觉分析方法在权利要求书中公布了：1.一种用于家用机器人的视觉分析方法，其特征在于，包括：获取实时跟随图像，根据所述实时跟随图像，确定实时行为信息及家居环境信息；获取跟随信息，根据所述实时行为信息、所述跟随信息及所述家居环境信息，确定异常跟随信息；根据所述异常跟随信息及所述实时跟随图像，对所述跟随信息进行调整，确定实时跟随信息，根据所述实时跟随信息对家庭成员进行跟随；所述根据所述实时跟随图像，确定实时行为信息及家居环境信息，包括：分析所述实时跟随图像，确定被跟随人员的关键部位的运动特征；根据所述运动特征，确定被跟随人员的行走速度及被跟随人员的行走方向；将所述行走速度及所述行走方向纳入所述实时行为信息；根据所述实时跟随图像，确定家居空间结构及家居物品类型；根据所述家居空间结构及所述家居物品类型，确定家庭中的跟随道路宽度；将所述跟随道路宽度纳入所述家居环境信息；所述实时行为信息包括行走步幅，所述跟随信息包括跟随速度、跟随方向及跟随距离，所述根据所述实时行为信息、所述跟随信息及所述家居环境信息，确定异常跟随信息，包括：根据所述行走速度、所述行走步幅及所述行走方向，判断被跟随人员是否向后倒；若向后倒，则根据所述实时跟随图像，确定被跟随人员的倒向方向、倒向速度及人员高度；根据所述倒向方向、所述倒向速度及所述人员高度，预测被跟随人员的后倒距离；根据所述跟随道路宽度、所述倒向方向、所述倒向速度，确定人员倒向轨迹；根据所述跟随速度及所述跟随方向，确定跟随行进轨迹；根据所述后倒距离，判断所述跟随行进轨迹与所述人员倒向轨迹是否产生交点；若产生交点，则根据所述跟随行进轨迹及所述人员倒向轨迹，确定交点位置，将所述交点位置确定为碰撞位置；将所述碰撞位置纳入所述异常跟随信息。

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