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龙图腾网恭喜农业部南京农业机械化研究所申请的专利一种秸秆方捆自动翻垛码放装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109287282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811280526.4，技术领域涉及：A01D85/00；该发明授权一种秸秆方捆自动翻垛码放装置及使用方法是由谢虎;陈永生;罗强军;韩柏和;陈明江;王振伟;赵维松;吴爱兵;马标;许斌星设计研发完成，并于2018-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种秸秆方捆自动翻垛码放装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种秸秆方捆自动翻垛码放装置及使用方法，包括草捆输送机构，液压立置机构，草捆码放暂存机构，草捆输送机构设置有探测草捆位置的行程触发开关光电传感器，安装于出草口连接板的尾部，翻转装置安装于出草口连接板侧面位置，翻转装置另一侧设置过渡板连接液压立置机构，右侧有用于检测多个方捆连续整齐布置的感应开关位置传感器，草捆码放暂存机构设置于液压立置机构的前端。本发明利用草捆截面尺寸固定而长度可调的特点，采用单独输送、连续布置、翻转立置、逐批码放的方式，实现秸秆方捆捆包站立整齐码放，扩大了固定容积集草箱草捆暂存总量，提高了秸秆收集效率，降低了人工码放秸秆捆包带来的劳动强度大的问题。

本发明授权一种秸秆方捆自动翻垛码放装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，包括草捆输送机构（1）、液压立置机构（2）、草捆码放暂存机构（3），其特征在于，液压立置机构的立置板（22）左侧与草捆输送机构设置在尾部侧面的过渡板（146）连接，在草捆输送机构（1）的草捆输送板（13）和过渡板（146）之间安装有将草捆翻转90°的草捆翻转装置（14），液压立置机构的立置板（22）前端与草捆码放暂存机构（3）的暂存平台（35）连接，其中，液压立置机构的立置板（22）将草捆立置，同时草捆码放暂存机构的草捆挡板（32）阻挡，防止草捆倾倒；草捆输送机构（1）包括出草口（11）、光电传感器（12）、草捆输送板（13）、草捆翻转装置（14），液压驱动的草捆翻转装置（14）安装位置还与出草口（11）的草捆运动方向垂直，光电传感器（12）布置于草捆输送板（13）的末端，光电传感器（12）捕捉草捆位置信号，并发送信号用于驱动草捆翻转装置（14）；液压立置机构（2）由立置油缸（21）驱动翻转，位移传感器（23）布置于立置板（22）的另一端，用于检测连续布置的草捆到位情况；暂存平台（35）与立置板（22）对接连接，暂存平台（35）上方有支撑框架（31），左侧驱动链（33）和右侧驱动链（34）安装于支撑框架（31）上，两侧驱动链由草捆挡板（32）连接；草捆翻转装置（14）包括翻转支撑托板（141）、支撑架（142）、翻转辅助侧板（143）、驱动轴（145），草捆输送板（13）上设置有槽，翻转支撑托板（141）与翻转辅助侧板（143）构成L形翻转板，驱动轴（145）由两组支撑架（142）支撑，在液压马达驱动下驱动轴（145）做圆周摆动，草捆翻转装置（14）右侧连接过渡板（146），翻转支撑托板（141）和翻转辅助侧板（143）的一端均设置在驱动轴（145）上；翻转支撑托板（141）和翻转辅助侧板（143）构成的L形翻转板夹角为100°-120°；草捆输送板（13）与过渡板（146）的夹角为120°-150°；草捆挡板（32）包括挡板主体（44）、滑动块（42），支撑框架（31）包括上支撑框架（41），驱动链由连接链节（43）构成，挡板主体（44）通过左右对称的两个滑动块（42）与上支撑框架（41）连接，挡板主体（44）通过左右对称的两个连接链节（43）与两侧驱动链连接，挡板主体（44）在两侧驱动链的驱动下，等间距的向后作间歇运动，暂存平台（35）与立置板（22）之间的夹角为5°-10°；其中，秸秆方捆自动翻垛码放装置的使用方法，包括如下步骤：步骤1.将打包好的秸秆方捆平置于草捆输送机构（1）的输送带上，当秸秆方捆从出草口（11）输出，运动至翻转支撑托板（141）的草捆输送板（13）处，光电传感器（12）检测到草捆信号并被处理后传送至液压马达，液压马达驱动草捆翻转装置（14），将草捆翻转90°后送至过渡板（146）上；步骤2.重力作用下，草捆滑入立置板（22）上，待立置板（22）上堆积至设置的草捆量，位移传感器检测，发送信号被处理，立置油缸（21）抬升立置板（22），将草捆再翻转90°送入草捆码放暂存机构（3），同时在草捆挡板（32）的作用下防止了草捆的倾倒；步骤3.立置的草捆进入暂存平台（35），达到设置存储平台的容量，液压马达驱动驱动链，带动草捆挡板（32）将暂存平台上的草捆从一侧送入另一侧。

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