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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种辣椒采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111990058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910447488.5，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种辣椒采集装置是由姜树海;陈至灵;杨奇;崔嵩鹤;耿志斌设计研发完成，并于2019-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辣椒采集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。

本发明授权一种辣椒采集装置在权利要求书中公布了：1.一种辣椒采集装置，其特征在于，包括：箱体（1），所述箱体（1）的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道（101），所述采摘通道（101）向下延伸并贯穿所述箱体（1）底部；采摘爪（9），所述采摘爪（9）有两个并设置于所述采摘通道（101）的两侧，所述采摘爪（9）与所述箱体（1）内侧壁铰接；所述采摘爪（9）呈梳齿型，所述采摘爪（9）的中部梳齿宽度大于两端的梳齿宽度；连接件（8），所述连接件（8）的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪（9）铰接；驱动机构（3），所述驱动机构（3）与所述连接件（8）连接并能够带动所述连接件（8）上下往复移动；所述驱动机构（3）包括转动圆盘（10）、曲柄（13）、底板（11）和滑块（12），所述底板（11）具有滑槽，所述滑块（12）与所述滑槽滑动连接，所述曲柄（13）一端与所述转动圆盘（10）连接，另一端与所述滑块（12）连接，所述滑块（12）的底端与所述连接件（8）连接，所述转动圆盘（10）与驱动电机（14）连接；收集箱（4），所述收集箱（4）限定于所述箱体（1）底部并与所述采摘爪（9）位置对应；所述收集箱（4）的顶部设有斜板，所述斜板一端与所述收集箱（4）的顶部边缘连接，另一端向下延伸但不与所述收集箱（4）的侧壁接触。

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