恭喜发那科株式会社山城光获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利水平多关节机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110682326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910594312.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权水平多关节机器人是由山城光设计研发完成，并于2019-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本水平多关节机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种水平多关节机器人，可防止因制动器碰撞引起破损并提高可靠性。水平多关节机器人1具备：基座2；第一臂3，其沿水平方向可回转地支撑在基座；第二臂4，其沿水平方向可回转地支撑在第一臂；轴5，其沿竖直方向长轴可直线移动地支撑在第二臂；以及制动器6，其安装在轴且将轴的竖直方向移动限制在可动范围S内。制动器具备：固定部61，其固定在轴外周面并从其外周面向径向突出；以及缓冲部62，其固定在固定部和第二臂中的任一个。缓冲部配置在被固定部和第二臂在竖直方向夹持的位置，当轴试图超过可动范围移动时，缓冲部通过变形而缓冲从固定部向第二臂的冲击。
本发明授权水平多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑在该基座；第二臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑在该第一臂；轴，其以能够沿竖直方向的长轴进行直线移动的方式支撑在该第二臂；以及制动器，其具有一端部以及另一端部，并且安装在所述轴，并将该轴的竖直方向的移动限制在可动范围内，该制动器具备：固定部，其通过以固定在所述轴的外周面并且从该轴的外周面向径向突出的方式加工单一的部件而作为所述一端部形成；以及缓冲部，其通过加工所述单一的部件而作为所述另一端部形成，所述缓冲部配置在被所述固定部和所述第二臂在竖直方向夹持的位置，当所述轴试图超过所述可动范围移动时，所述缓冲部通过变形而缓冲从所述固定部向所述第二臂的冲击。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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