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龙图腾网恭喜易连股份有限公司申请的专利使用无人机协调劳动活动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113167594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980058444.1，技术领域涉及：G01C23/00；该发明授权使用无人机协调劳动活动是由亨利·瓦伦蒂诺;杰克·科罗内尔;马尔科姆·拉特福德;瑞克·洛佩兹设计研发完成，并于2019-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用无人机协调劳动活动在说明书摘要公布了：用于协调多个无人机的技术和实施方式，包括在执行服务期间促进对无人机的管理。通过使多个无人机中的一个无人机执行监管程序来在执行服务期间对无人机进行监管，从而促进了对无人机的管理。

本发明授权使用无人机协调劳动活动在权利要求书中公布了：1.一种用于协调多个无人机的方法，其特征在于，包括：接收指示，所述指示是用于由所述多个无人机待执行的服务的请求；响应于接收到的所述指示，至少部分地基于由所述多个无人机待执行的服务来激活用于所述多个无人机的协调协议；其中，所述协调协议包括至少部分地基于所述待执行的服务，确定所述多个无人机中的每一个是否都配备有合适的服务模块，所述合适的服务模块被配置成用于所述待执行的服务；如果确定所述多个无人机中的每一个都配备有所述合适的服务模块，指定所述多个无人机中的一个无人机执行监管程序，所述监管程序用于便于在执行所述服务期间对所述多个无人机中的其余无人机进行管理；以及朝向所述待执行的服务的方向发射所述多个无人机，所述多个无人机包括所述多个无人机中指定的所述一个无人机，所述待执行的服务的所述方向由地理数据确定；其中，所述监管程序还用于促进所述服务的执行达到预定水平；其中，执行所述监管程序的监管无人机自身可执行监管程序，所述监管无人机可被配置能够切入并完成所述多个无人机种的另一无人机无法完成的服务以及被配置确保任务已完成；在所述服务完成后，通过所述监管无人机验证所述服务完成。

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