恭喜河南省水产科学研究院周晓林获国家专利权
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龙图腾网恭喜河南省水产科学研究院申请的专利一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110672015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910831246.6,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法是由周晓林;周高宪;马超;杨慧;王兆平;张开松;穆林;张芹;杨兴丽;吴小军;屈长义;冯建新;张剑波;李治勋设计研发完成,并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法,校正模块包括多个不同高度的阶梯平面,每个阶梯平面上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面的高度标识,多个阶梯平面形成校正图案。还包括拍摄平台,拍摄平台上设置校正模块,校正模块上方设置图像获取装置。将校正模块放置在拍摄平台上,图像获取装置获取校正模块上侧面的校正图案的标定图像;校正图案的实际尺寸和标定图像中校正图像的像素数目,计算每个像素的像素‑距离校正值;根据像素‑距离校正值获取待测物体在该高度下对应的像素‑距离校正值。
本发明授权一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法在权利要求书中公布了:1.一种阶梯形机器视觉测量校正模块的校正方法,其特征在于:所述校正模块(2)包括多个不同高度的阶梯平面(4),每个阶梯平面(4)上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面(4)的高度标识,多个阶梯平面形成校正图案;还包括拍摄平台(3),所述拍摄平台(3)上设置校正模块(2),所述校正模块(2)上方设置图像获取装置(1);所述阶梯平面(4)上的图案相邻设置,且所述图案为设定尺寸的正方形或者圆形图案;所述每个阶梯平面(4)上均设置有相隔设置的黑正方形图案和白正方形图案,多个阶梯平面的图案形成黑白网格的校正图案;所述校正模块(2)的多个不同高度的阶梯平面(4)为高度依次升高的阶梯状阶梯平面;应用阶梯形机器视觉测量校正模块的校正方法,包括:步骤1:将校正模块(2)放置在拍摄平台(3)上,设置在校正模块(2)上方的图像获取装置(1)获取校正模块(2)上侧面的校正图案的标定图像;步骤2:根据校正模块(2)上校正图案的实际尺寸和标定图像中校正图像的像素数目,计算标定图像中每个像素的实际距离,即每个像素的像素-距离校正值;步骤3:根据步骤2中获取的校正模块(2)中每个阶梯平面的像素-距离校正值,建立校正模块中所有阶梯平面的高度和像素-距离校正值的拟合方程:y=ax+b,其中,y表示高度为x时的像素-距离校正值,a和b为常数;步骤4:将待测物体(7)放置在拍摄平台(3)上,通过图像获取装置(1)获取当前放置有待测物体(7)的实际图像;步骤5:已知待测物体(7)的高度的情况下,获取待测物体(7)在该高度下对应的像素-距离校正值。
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