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龙图腾网恭喜南昌工程学院申请的专利一种智能往复式太阳能板清扫装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110665863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910977581.7，技术领域涉及：B08B1/30；该发明授权一种智能往复式太阳能板清扫装置及其控制方法是由梁兴;邓飞;陈实;张松;万志远;肖博屹;魏晓斌;胡凤城设计研发完成，并于2019-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能往复式太阳能板清扫装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动力工程领域，公开了一种智能往复式太阳能板清扫装置，包括清洁装置框架以及设置在清洁装置框架上的太阳能板，还包括太阳能板清扫模块、清扫元件除尘模块、太阳能板清洁度分析模块、蓄能模块及设备控制模块；还公开其控制方法，启动控制器使得太阳能板清洁模块工作；通过控制器判断清洁元件运行位置，当清洁元件运行到真空除尘流道口时，控制器控制轴流风机工作，将其表面杂物除去；判断太阳能板清洁模块是否将太阳能板清洁合格，若不符合要求，则在不符合要求的部位再次反复清扫。本发明，可以实现自动往复清扫太阳能板表面，该操作安全、简便；2可以灵活实现定点往复清扫，一定程度上克服了太阳能板清扫效果较差等缺点。

本发明授权一种智能往复式太阳能板清扫装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能往复式太阳能板清扫装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：启动控制器（15）使得太阳能板清洁模块工作，当向前清扫时，控制前置牵引电机（22）工作，拖动清洁元件（17）向前运动，后置牵引电机（23）不工作；当向后清扫时，通过控制器（15）控制后置牵引电机（23）工作，拖动清洁元件（17）向后运动，前置牵引电机（22）不工作；S2：通过控制器（15）判断清洁元件（17）运行位置，当清洁元件（17）运行到真空除尘流道（8）流道口时，控制器（15）控制轴流风机（9）工作，在清洁元件（17）表面产生真空吸力，将其表面杂物除去；S3：判断太阳能板清洁模块是否将太阳能板（1）清洁合格，若不符合要求，则控制器（15）控制前置牵引电机（22）、后置牵引电机（23）拖动安装板（19）、清洁元件（17）在不符合要求的部位再次反复清扫；采用上述控制方法的清洁装置框架（2）以及设置在清洁装置框架（2）上的太阳能板（1），还包括太阳能板清扫模块、清扫元件除尘模块、太阳能板清洁度分析模块、蓄能模块及设备控制模块，其中，所述太阳能板清扫模块包括导轨（3）、导轮（4）、清洁支架（5）、清洁支架固定板（6）、紧固螺栓（7）、清洁元件（17）、安装板固定螺栓（18）和安装板（19），所述清洁元件（17）采用粘贴方式禁锢在安装板（19）上，安装板（19）通过安装板固定螺栓（18）固定在清洁支架（5）上，清洁支架（5）通过导轮（4）在导轨（3）上滑动；所述清扫元件除尘模块包括真空除尘流道（8）和两个轴流风机（9）；所述太阳能板清洁度分析模块包括摄像头（21），摄像头（21）固定在安装板（19）上，所述摄像头（21）通过牵引绳索以及通信线保护支架（16）内部的通信线电性连接有控制器（15）；所述蓄能模块包括单相空气开关（10）、能量管理器（11）、直流接触器（12）、直流继电器（13）和蓄电池（14），所述蓄电池（14）、能量管理器（11）、单相空气开关（10）依次相连，并通过单相空气开关（10）电性连接有太阳能板（1）的发电出线；所述设备控制模块包括控制器（15）、附属供电器和通信线。

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