恭喜南京泰治自动化技术有限公司徐祖峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京泰治自动化技术有限公司申请的专利一种基板并盒装置及并盒控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110828348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911133422.5，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种基板并盒装置及并盒控制系统与方法是由徐祖峰;丁小果;卞原源;徐忠新;陆玉峰设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基板并盒装置及并盒控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基板并盒装置及并盒控制系统与方法，其中基板并盒装置包括出入料机构、插拔基板机构和基板缓存机构；出入料机构设有入料区和出料区，分别设有若干弹夹；插拔基板机构包括伺服X轴、伺服Y轴、伺服Z轴、基板插拔爪、基板中转治具以及CCD；XYZ三轴机构可实现基板插拔定位，基板中转治具位于基板插拔爪下方，CCD位于基板中转治具上方；基板缓存机构包括异常料升降轴、缓存平台以及非接触式吸盘，非接触式吸盘可沿异常料升降轴上下移动。使用本发明的基板并盒装置，可以有效减少人员工作强度、节约人工，并且具备基板不易变形、不易折损、防错防呆、无污渍和效率高等优点。
本发明授权一种基板并盒装置及并盒控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基板并盒装置，其特征在于，包括出入料机构和插拔基板机构；所述出入料机构设有入料区和出料区，入料区设有至少两只弹夹，出料区设有至少一只弹夹；所述插拔基板机构包括伺服X轴、伺服Y轴、伺服Z轴、基板插拔爪、基板中转治具以及CCD；所述伺服X轴水平设置，伺服Z轴竖直设置，可沿伺服X轴左右移动，伺服Y轴指向出入料机构，可沿伺服Z轴上下移动；所述基板插拔爪可沿伺服Y轴前后移动，所述基板中转治具位于基板插拔爪下方，所述CCD位于基板中转治具上方；所述入料区的弹夹多于出料区的弹夹，弹夹数量成比例关系；所述CCD用于扫基板编码并将编码信息反馈给MES系统，以便MES系统发出的出料区的弹夹位置，将基板合并到对应的弹夹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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