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龙图腾网恭喜浙江闪铸集团有限公司申请的专利一种3D打印机喷头清洁系统及其清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111113898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911240148.1，技术领域涉及：B29C64/35；该发明授权一种3D打印机喷头清洁系统及其清洁方法是由李皓峰;贺炜;区宇辉;裴文剑设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印机喷头清洁系统及其清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印机喷头清洁系统，安装在3D打印机上，包括用于清洁喷头的清洁组件，清洁组件包括用于对喷头进行清理的刮片和用于盛接从喷头上清理掉的废料的废料池，刮片安装在废料池内。清洁方法如下：清洁组件在打印平台的带动下或者通过自主运动机构移动至打印平台下方，打印喷头通过空气挤压蜡腔内的废蜡，刮片刮过打印喷头底部的废料，清洁组件移动至打印平台下方，新蜡进入蜡腔内进行打印喷射，新蜡喷至废料池内。整个清洁过程通过控制系统控制，无需手动，清洁效率高。

本发明授权一种3D打印机喷头清洁系统及其清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种使用3D打印机喷头清洁系统的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）停止供墨打印，打印平台移动至x轴组件的一端；（2）清洁组件位于x轴组件另一端，废料池上的电加热装置加热，温度检测仪实时监控废料池的温度，使废料池保持恒温；（3）在自主运动机构的带动下，清洁组件移动到打印喷头的下方，废料池在升降运动组件的作用下向上移动，使刮片的圆弧部与喷头本体底部的刮片停靠区相抵；（4）向进气管通入空气施加正压，空气挤压蜡腔内废蜡，废蜡通过喷嘴点阵喷射至废料池内；（5）重复步骤（4）直至蜡腔内无残余废蜡；（6）喷射完毕后，清洁组件沿着x轴滑轨移动，刮片刮过喷嘴点阵，将喷嘴点阵处残留的蜡刮走，残留的蜡流入废料池内；（7）清洁组件移动至打印喷头下方，将3D打印机的蜡盒中的新蜡挤入进蜡管，新蜡填充至蜡腔内，并通过喷嘴点阵进行打印喷射，新蜡喷至废料池内；（8）集蜡块、连接块、导蜡管和废蜡收集箱设有的电加热组件加热，使整个收集组件保持恒温；（9）自主运动机构带动清洁组件移动至收集组件旁，在自主运动机构和升降运动组件经过调整后使废料池的出料口对准集蜡块的集蜡口，废料池向上移动，使压杆压住出料口，废料池向下转动，废料池内的蜡从出料口流出，依次流经集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱；（10）当废料池内的蜡倾倒完毕后，废料池向下移动，废料池在重力作用下向上旋转，废料池的底部与支撑板相抵，使废料池保持水平状态；（11）清洁组件移动至原位，加热棒停止加热，完成打印喷头的清洁，打印平台移动到打印喷头的下方；其中，3D打印机喷头清洁系统安装在3D打印机上，所述3D打印机包括打印平台、实现所述打印平台前后移动的x轴组件、打印喷头和实现所述打印喷头上下移动的z轴组件，包括用于清洁喷头的清洁组件，所述清洁组件包括废料池、刮片和支撑架，所述刮片固定于所述废料池内，所述支撑架设有转轴，所述废料池绕所述转轴转动，所述支撑架设有支撑板，所述支撑板与所述废料池的底部相抵，使所述废料池保持水平状态，所述废料池的前端设有出料口；还包括用于收集废蜡的收集组件，所述收集组件安装于所述z轴组件上，所述收集组件包括集蜡块、连接块、导蜡管和废蜡收集箱，所述集蜡块设有压杆和集蜡口，所述集蜡口与所述出料口相匹配，所述压杆位于所述集蜡口的上方，所述连接块连接所述集蜡块和所述导蜡管，所述导蜡管连接所述废蜡收集箱，所述集蜡块、所述连接块、所述导蜡管和所述废蜡收集箱均设有电加热装置；所述清洁组件还包括自主运动机构，所述自主运动机构包括安装在所述支撑架的旋转电机和安装在所述x轴组件上的齿条，所述旋转电机的底部设有齿轮，所述旋转电机带动所述齿轮在所述齿条上转动，从而带动所述清洁组件在所述x轴组件上作往返运动，支撑架的顶部固定有实现所述废料池升降的升降运动组件，所述升降运动组件为千斤顶结构，菱形支架相对的两端安装在螺杆电机上，当所述螺杆电机工作时，所述菱形支架相对的两端向内或向外移动，从而控制废料池的高度。

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