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龙图腾网恭喜长春长光华大智造测序设备有限公司申请的专利一种基于图像识别的运动平台定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112991442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911306884.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像识别的运动平台定位方法是由赵文成;段锁城;曹天洋;李保健;李万鹏;刘红日;温孟燃设计研发完成，并于2019-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的运动平台定位方法在说明书摘要公布了：一种基于图像识别的运动平台定位方法，包括如下步骤：在工艺芯片上设置阵列排布的单元图案；通过成像系统拍摄工艺芯片得到第一图像；将第一图像与基准图像对比计算得到第一偏转角度，驱动运动平台旋转第一偏转角度；通过成像系统拍摄工艺芯片得到第二图像；将第二图像与基准图像对比计算得到第一偏移量，驱动运动平台平移第一偏移量。由于在工艺芯片上设置尺寸较小的单元图案，通过具有放大倍率的成像系统进行拍照，再将拍得的单元图案与基准图像对比计算出工艺芯片的角度偏差和平移偏差，最后驱动运动平台和工艺芯片一同旋转和平移到达指定位置，完成视觉定位。本工艺芯片通过放大倍率的视觉成像对比，识别精度高，具有更高的定位精度。

本发明授权一种基于图像识别的运动平台定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的运动平台定位方法，其特征在于，包括如下步骤：在工艺芯片上设置阵列排布的多个单元图案，具有放大倍率的成像系统的一个视场内仅可呈现一个完整的所述单元图案，所述单元图案为方形图像，所述单元图案的面积单位为um2，所述单元图案包括九个子图案，所述九个子图案以九宫格的方式排布，所述单元图案中位于四角的四个子图案为非矩形且相互不同的图案，其他五个图案为相同的矩形图案；将所述工艺芯片固定在运动平台上，再通过成像系统拍摄所述工艺芯片得到第一图像；将所述第一图像与基准图像对比计算得到第一偏转角度，驱动所述运动平台旋转所述第一偏转角度，所述基准图像为放大后的单元图案；通过成像系统拍摄工艺芯片得到第二图像；将所述第二图像与基准图像对比计算得到第一偏移量，驱动所述运动平台平移所述第一偏移量，完成定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春长光华大智造测序设备有限公司，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济开发区营口路77号孵化基地1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。