恭喜科德数控股份有限公司陈虎获国家专利权
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龙图腾网恭喜科德数控股份有限公司申请的专利多轴转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111037318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911419330.3，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权多轴转台是由陈虎;邓鑫;韦志鸿;孙宏伟;李亚鹏;张海波;杜长林;郭翠娟;张国帅;王军;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴转台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴转台，包括基座、摇臂和能驱动所述摇臂在所述基座上绕第一旋转轴线摇动的第一驱动装置，所述摇臂上设有摆臂和能驱动摆臂在摇臂上绕第二旋转轴线摆动的第二驱动装置，所述摆臂上设有工作台和用于驱动工作台绕第三旋转轴线回转的第三驱动装置，所述第二旋转轴线与第三旋转轴线相互平行或相互异面。本发明的多轴转台，对比现有双回转轴转台，刀具系统具有良好且稳定的刚性，因而工件可以获得一致性稳定的表面质量，具有更好的控制特性和加工精度，干涉区域小，接近性更好，也利于获得良好的整机刚性，在旧设备改造中，应用本发明无需对三轴行程做改动，即可扩展机床的加工范围，在多行业有广泛的应用前景。
本发明授权多轴转台在权利要求书中公布了：1.一种多轴转台，包括基座、摇臂和能驱动所述摇臂在所述基座上绕第一旋转轴线摇动的第一驱动装置，其特征在于：所述摇臂上设有摆臂和能驱动摆臂在摇臂上绕第二旋转轴线摆动的第二驱动装置，所述摆臂上设有工作台和用于驱动工作台绕第三旋转轴线回转的第三驱动装置，所述第二旋转轴线与第三旋转轴线相互平行；所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括电机和减速机，所述第三驱动装置为力矩电机直接驱动动力机构；所述第一旋转轴线与第二旋转轴线相交；且所述摇臂的两端处均设有第一驱动装置；或者，所述摇臂的一端通过第一支撑轴承设于基座上，基座上设有第一支撑轴承的一端设有第一驱动装置。
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