买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜郑州轻工业大学申请的专利一种气液混合动力巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111015688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911412572.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种气液混合动力巡检机器人是由李一浩;徐虎;黄国豪;郭苏枫;马晋;李澳东;徐勇;袁亮;刘翔业;郑玉竹设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气液混合动力巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和或连接。本发明结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。

本发明授权一种气液混合动力巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于：包括依次连接的视频传输探测引导器、扁平卡爪外覆壳一、Y轴转向器一、可替换气液混合多腔室体、Y轴转向器二、扁平卡爪外覆壳二、尾部壳体；所述视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；所述扁平卡爪外覆壳一和所述扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的一对扁平卡爪，所述扁平卡爪内侧设有包覆软体，所述包覆软体内部构成卡爪空腔；所述Y轴转向器一与所述扁平卡爪外覆壳一转动连接，所述Y轴转向器二与所述扁平卡爪外覆壳二转动连接；扁平卡爪外覆壳一包括内部设置的π形板，π形板包括横板，横板上对称垂直设置有两个竖杆；Y轴转向器一Ⅰ端与可替换气液混合多腔室体相连，Y轴转向器一Ⅱ端设有转向杆，转向杆上设有横向轴孔，转向杆置于两个竖杆之间，并通过转轴插入竖杆上的轴孔和转向杆上的横向轴孔，实现Y轴转向器一相对扁平卡爪外覆壳一沿Y轴向的转动；所述可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿不同径向设有N个腔室，所述腔室内填充有气体和或液体，所述液体中设有可控加热物质；所述扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，所述卡爪空腔、所述腔室均与所述能源动力控制系统连通和或连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州轻工业大学，其通讯地址为：450002 河南省郑州市高新区科学大道136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。