恭喜美敦力导航股份有限公司V·D·斯奈德获国家专利权
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龙图腾网恭喜美敦力导航股份有限公司申请的专利用于在坐标系之间配准和导航的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113316429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080008717.4,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权用于在坐标系之间配准和导航的系统和方法是由V·D·斯奈德;M·F·迪科莱托;J·莫克特苏马;D·E·马赫特;J·R·比尔斯;K·M·普克特;K·E·达令;L·克雷曼;D·朱尼奥;D·加齐特-安科里;E·策哈维;E·拉扎比;A·埃尔曼;T·M·琼金设计研发完成,并于2020-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于在坐标系之间配准和导航的系统和方法在说明书摘要公布了:公开了一种用于辅助引导和执行对对象的手术的系统。所述对象可以是任何合适的对象,例如无生命的目标和或有生命的目标。导向件和所述系统可以包括各种可操纵的或可移动的构件,例如机器人系统,并且可以配准到选定的坐标系。
本发明授权用于在坐标系之间配准和导航的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于配准由机器人系统限定的机器人坐标系和由跟踪系统定位器限定的导航坐标系的方法,包括:将机器人系统的固定部分可拆卸地固定在第一位置;相对于所述机器人系统的固定部分确定机器人坐标系;使用跟踪系统相对于所述机器人系统的固定部分创建具有导航坐标系的导航空间;相对于所述机器人系统的固定部分连接能使用所述跟踪系统跟踪的参考标记;使用所述机器人系统的可移动部分在所述导航坐标系内移动可跟踪标记;使用所述跟踪系统跟踪所述导航坐标系中的所述参考标记和所述可跟踪标记;以及至少基于所跟踪的参考标记和所述可跟踪标记来确定所述机器人坐标系与所述导航坐标系之间的配准。
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