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龙图腾网恭喜无锡新松机器人自动化有限公司申请的专利一种智能剑栅系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111098049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010090840.7，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种智能剑栅系统是由范卫国;范荣博;李军华;王岩;王琦;孙年年;吴刚设计研发完成，并于2020-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能剑栅系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统，循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链，以及能带动所述输送带或板链循环往复运动的驱动装置，输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑删，剑删固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，剑删调整方向与工件进给方向垂直，输送带或板链循环运动时，上部区域为激光切割区，下部区域为剑删调整区，剑删调整定位在剑删调整区进行，本发明剑栅系统可确保剑栅能够适应连续动态切割，避免剑栅被激光切割，同时能够杜绝工件被切割后的翘起、错边，确保系统长时间安全运行。

本发明授权一种智能剑栅系统在权利要求书中公布了：1.一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统，循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链，以及动力机构，该动力机构能带动所述输送带或板链循环往复运动；所述循环输送系统为板链循环系统，板链循环系统由上部板链、下部板链、两个半圆形板链构成一个完整的可循环往复运动的闭环；上部板链、下部板链、两个半圆形板链均由若干依次固定连接而成的链板组成；板链循环系统由滚轮机构带动循环往复运动；滚轮机构包括驱动滚轮和支撑定位滚轮，驱动滚轮设置在板链循环系统的内侧面上，带动板链循环系统循环往复运动；支撑定位滚轮设置在滚轮滑道内，沿滚轮滑道循环滑动，滚轮滑道设置在板链循环系统的两个侧边上，板链循环系统通过支撑定位滚轮与滚轮滑道滑动连接；驱动滚轮由凸轮轴机构驱动，凸轮轴机构传动件为共轭凸轮，共轭凸轮与驱动滚轮无间隙啮合；输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑栅，位于输送带或板链上的剑栅组成剑栅单元，剑栅固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，剑栅调整方向与工件进给方向垂直；输送带或板链循环运动时，上部区域为激光切割区，下部区域为剑栅调整区，剑栅调整定位在剑栅调整区进行；每条剑栅沿长度方向均匀分布若干在切割时能够吸附工件的吸附式顶尖支撑；剑栅单元的两侧至少对称设有两个在切割时能够夹紧工件的智能夹爪装置。

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