恭喜上海禾赛科技有限公司梁峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及其测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113359142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010152090.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光雷达及其测距方法是由梁峰;王瑞;向少卿设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及其测距方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达，包括：发射单元，包括激光器，可发出多个激光束用以目标物探测；接收单元，包括探测器阵列，可接收反射的回波并将回波转换为电信号；处理单元，可根据探测器阵列输出的电信号计算目标物和激光雷达间的距离，当满足预设条件时，按照预设模式输出所述探测器阵列中部分探测器的电信号。还提供一种使用激光雷达测距的方法。通过在近距目标物上减少线数，来改善激光雷达在测量近距目标物性能下降和近处线数冗余的问题。利用高线束激光雷达在近距处线数冗余这一特性，在设计激光雷达时，优先保证部分线束的近距测量性能，近距性能较差的线束测量得到的距离值是在近处某个特定范围内时，则不输出这些线束的测量结果。
本发明授权激光雷达及其测距方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括：发射单元，包括激光器，配置成可发出多个激光束用以目标物探测；接收单元，包括探测器阵列，配置成可接收所述多个激光束被目标物反射的回波并将所述回波转换为电信号；处理单元，配置成可根据所述探测器阵列输出的电信号计算目标物和激光雷达间的距离，并配置成当满足预设条件时，按照预设模式输出所述探测器阵列中部分探测器的电信号；所述预设条件包括：所述目标物和激光雷达间的距离小于第一预设值；所述激光雷达还包括转轴，所述预设模式包括：在垂直和或平行于所述转轴的方向输出所述探测器阵列中部分探测器的电信号。
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