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龙图腾网恭喜瑞典爱立信有限公司申请的专利检测感兴趣区域中的改变的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115039128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080095157.0，技术领域涉及：G06T7/254；该发明授权检测感兴趣区域中的改变的方法和装置是由马尼史·索诺;何塞·阿罗约;阿尔弗雷多·凡盖拉设计研发完成，并于2020-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测感兴趣区域中的改变的方法和装置在说明书摘要公布了：一种检测感兴趣区域中的改变的方法。该方法包括：1形成点云，该点云包括：i第一点集，其从一个或多个图像的第一集合中导出，以及ii第二点集，其从一个或多个图像的第二集合中导出；2针对点云中包括的每个点，向该点分配相似度得分；3至少针对点云中的被包括在特定点集中的每个点例如，针对点云中的被分配超过阈值例如，0的相似度得分的每个点，确定值Nt和值Nnew，并基于Nt和Nnew来调整分配给该点的相似度得分；以及4使用调整后的相似度得分来确定感兴趣区域是否已经改变。

本发明授权检测感兴趣区域中的改变的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测感兴趣区域中的改变的方法，所述方法包括：1）形成点云，所述点云包括：第一点集，其从一个或多个图像的第一图像集合中导出，其中，在第一时间段t1期间获得被包括在所述第一图像集合中的每个图像，并且被包括在所述第一图像集合中的每个图像是所述感兴趣区域的至少一部分的图像；以及第二点集，其从一个或多个图像的第二图像集合中导出，其中，在第二时间段t2期间获得被包括在所述第二图像集合中的每个图像，并且被包括在所述第二图像集合中的每个图像是所述感兴趣区域的至少一部分的图像，其中，所述点云的每个点与所述感兴趣区域内的位置相关联，并且t1不同于t2；2）针对所述点云中包括的每个点，向所述点分配相似度得分，其中，分配给所述点的相似度得分指示所述点与所述第一点集内的点之间的相似度；3）至少针对所述点云中的包括被分配了超过阈值的相似度得分的所有点的特定点集中的每个点：确定值Nt和值Nnew，其中，Nt是所述点云内的与在所定义的几何体内的位置相关联的点的总数，在所述几何体中，所述点所关联的位置也在其中，而Nnew是所述点云内的与所定义的几何体内的位置相关联并且被包括在第二点集中的点的总数；以及基于Nt和Nnew来调整被分配给所述点的相似度得分；以及4）使用调整后的相似度得分来确定所述感兴趣区域是否已经改变。

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