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龙图腾网恭喜中国人民解放军第五七二一工厂申请的专利一种半球串式万向定位夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111452993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010192813.0，技术领域涉及：B64F5/40；该发明授权一种半球串式万向定位夹具是由王绍增;张军涛;吴超华;王位臣;冯爱凤;史建征;刘强;眭江涛;任超凡;许婧;罗美;张莹莹;任飞设计研发完成，并于2020-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球串式万向定位夹具在说明书摘要公布了：一种半球串式万向定位夹具，包括夹持机构、连接头、万向调节机构、拉紧定位机构和支撑机构；所述夹持机构通过连接头与万向调节机构连接；所述万向调节机构设有叠加串联的若干半球碗和膨胀碗，所述半球碗的底面设有第一中心定位孔和第一拉紧孔，相邻两个半球碗的内外球面形成摩擦接合面，所述膨胀碗的底面设有第二中心定位孔和第二拉紧孔，并在膨胀碗的侧壁上设置一组径向辐射的开口槽；所述拉紧定位机构与万向调节机构配合将夹持机构位置固定；所述支撑机构用于将所述半球串式万向定位夹具固定在作业现场的基座上。采用本发明所述的半球串式万向定位夹具，满足了飞行器操控系统维修过程中将操作杆固定于中立位置处的要求。

本发明授权一种半球串式万向定位夹具在权利要求书中公布了：1.一种半球串式万向定位夹具，其特征是，它包括夹持机构、连接头、万向调节机构、拉紧定位机构和支撑机构；所述夹持机构用于夹紧工件，通过连接头（8）与万向调节机构连接；所述万向调节机构设有叠加串联的若干半球碗（9）和膨胀碗（12），所述半球碗（9）的底面设有第一中心定位孔（9-2）和第一拉紧孔（9-1），相邻两个半球碗（9）的内外球面形成摩擦接合面，在半球碗（9）与膨胀碗（12）之间设有半球碗座（11），所述膨胀碗（12）的底面设有第二中心定位孔（12-2）和第二拉紧孔（12-1），并在膨胀碗（12）的侧壁上设置一组径向辐射的开口槽（12-3）；所述拉紧定位机构与万向调节机构配装，通过拉紧定位机构与万向调节机构配合将夹持机构位置固定；所述支撑机构用于将所述半球串式万向定位夹具固定在作业现场的基座（21）上；所述拉紧定位机构包括拉绳（10）和拉紧组件，所述拉绳（10）穿过每一半球碗（9）底面的第一拉紧孔（9-1）、半球碗座（11）底部拉绳穿过孔和每一个膨胀碗底面的第二拉紧孔（12-1），拉绳（10）一端固定在连接头（8）上形成封闭的绳套，绳套的另一端与拉紧组件配合，通过拉进组件实现拉绳（10）松紧状态的控制；所述拉紧组件包括拉紧螺套（14）、手轮（15）、滑环（16）、拉力块（18）和拉绳固定顶丝（19）；所述拉紧螺套（14）一端设有固定座（14-1），另一端侧壁上设有与手轮（15）配合的外螺纹（14-2），并在设有外螺纹的侧壁上轴向设置滑槽（14-3），所述固定座（14-1）以过盈配合方式嵌装在支撑机构的套管（13）中；所述手轮（15）套装在拉紧螺套（14）的外螺纹部位；所述滑环（16）以间隙配合方式套装在拉紧螺套（14）外面，位于手轮（15）的一侧，滑环（16）通过穿过滑槽（14-3）的螺钉（17）与拉力块（18）固定装配；所述拉力块（18）置于拉紧螺套（14）内，在拉力块（18）上配装拉绳固定顶丝（19）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军第五七二一工厂，其通讯地址为：050208 河北省石家庄市鹿泉区308信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。