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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利深度测量方法、装置和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113470096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010244769.3，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权深度测量方法、装置和终端设备是由向显嵩;江超;刘昆;王世通;鲍文设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度测量方法、装置和终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于测量技术领域，提供了一种深度测量方法、装置和终端设备，所述方法包括：分别采集当前场景在至少两种测量频率下的深度图像，所述至少两种测量频率至少包括第一频率和第二频率，所述第一频率大于所述第二频率，所述深度图像包括多个像素点；确定每个像素点的多个候选融合深度，以及确定每个像素点的相对深度；根据目标像素点的多个候选融合深度和相对深度，识别所述目标像素点的融合深度，所述目标像素点为所述多个像素点中的任意一个；基于多个目标像素点的融合深度，生成所述当前场景的目标深度图像。上述方法，在融合计算中考虑了像素点之间的前后关系变化，能够有效保护场景的原有深度逻辑，提高深度测量的准确性。

本发明授权深度测量方法、装置和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种深度测量方法，其特征在于，包括：分别采集当前场景在至少两种测量频率下的深度图像，所述至少两种测量频率至少包括第一频率和第二频率，所述第一频率大于所述第二频率，所述深度图像包括多个像素点；分别获取每个像素点在第一频率下的第一深度值，根据所述第一深度值，计算所述每个像素点的多个候选融合深度，以及确定每个像素点的相对深度；分别确定目标像素点的每个候选融合深度与所述目标像素点的相对深度之间的相对位置变化量，将所述相对位置变化量最小值对应的候选融合深度识别为所述目标像素点的融合深度，所述目标像素点为所述多个像素点中的任意一个；基于多个目标像素点的融合深度，生成所述当前场景的目标深度图像；其中，所述确定每个像素点的相对深度，包括：分别获取每个像素点在第二频率下的第二深度值，按照所述第二深度值由小到大的顺序，对所述每个像素点进行排序，确定所述每个像素点在排序后的初始排序序号，将所述初始排序序号作为所述像素点的相对深度。

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