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龙图腾网恭喜兰博基尼汽车股份有限公司申请的专利用于控制配备有半主动悬架的车辆的稳定性的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113677546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080028360.6，技术领域涉及：B60G17/08；该发明授权用于控制配备有半主动悬架的车辆的稳定性的系统和方法是由马泰奥·科尔诺;塞尔焦·马泰奥·萨瓦雷西;朱利奥·潘扎尼;奥尔加·加卢皮;雅各布·切科尼;安德烈亚·西尼加利亚设计研发完成，并于2020-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制配备有半主动悬架的车辆的稳定性的系统和方法在说明书摘要公布了：用于控制配备有半主动减振器4的车辆1的稳定性的系统100包括：致动器5、多个传感器6C、6D、低级控制单元8L、高级控制单元8H、以及适于执行算法A以计算阻尼水平Cref的中级控制单元8M。

本发明授权用于控制配备有半主动悬架的车辆的稳定性的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆1的稳定性的系统100，所述车辆具有纵向延伸轴线x、横向延伸轴线y和竖直延伸轴线z并包括车身2、多个车轮3以及用于每个车轮3的至少一个半主动减振器4，所述至少一个半主动减振器介于相应的车轮3和所述车身2之间；所述系统100包括：-至少一个致动器5，其被配置为连续调节所述半主动减振器4的阻尼水平Cref；-至少第一传感器6D，其被配置为测量所述车辆1的至少一个动力学参数并发送包含关于所述动力学参数的信息项的至少第一信号S1；-至少第二传感器6C，其被配置为测量由所述车辆1的驾驶员所输入的输入并发送包含关于该输入的信息项的至少第二信号S2；-高级控制单元8H，其与所述第一传感器6D和所述第二传感器6C通信并被配置为接收所述第一信号S1和所述第二信号S2；-中级控制单元8M，其与所述高级控制单元8H和所述第一传感器6D通信以接收所述第一信号S1；-低级控制单元8L，其与所述致动器5和所述中级控制单元8M通信并被配置为向所述致动器5发送驱动信号；并且其特征在于，所述高级控制单元8H被配置为根据所述第一信号S1和所述第二信号S2来使算法A参数化，所述算法A由所述中级控制单元8M执行，以根据所述第一信号S1计算所述阻尼水平Cref；其中，所述减振器4的所述阻尼水平Cref由所述中级控制单元8M使用所述算法A来计算，所述算法A被定义为： 其中Cmin和Cmax分别是适用的阻尼水平Cref的最小值和最大值，并且其中Ksky和Cnom是两个可调参数，分别代表所述算法A的增益和在没有竖直车身速度zc或减振器压缩速度zd的情况下的标称阻尼水平，其中，当Kskyzczd+Cnom落在[Cmin,Cmax]范围内时，函数sat保持值Cref不变，当Kskyzczd+Cnom大于Cmax时，函数sat适用Cref＝Cmax；其中，所述的系统100还包括计算机化计算单元7；所述计算机化计算单元7被配置为：处理所述第一信号S1和所述第二信号S2；所述第一传感器6D至少包括：-加速度计10，其被配置为测量接近于相应的车轮3的所述车身2沿着平行于所述竖直延伸轴线z的方向的加速度；以及-电位计11，其被配置为测量所述减振器4沿着平行于所述竖直延伸轴线z的方向的压缩；其中，所述计算机化计算单元7进一步被配置为：根据包含来自所述加速度计10和所述电位计11的至少一个信息项的所述第一信号S1来计算接近于所述车轮3的所述车身的竖直速度zc和减振器压缩速度zd。

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