恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社姜东勋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112506177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010278868.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法是由姜东勋设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法。所述行为控制设备包括：学习装置，其配置为根据行驶环境对车辆的行为模式进行深度学习；以及控制器，其配置为基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的行为。
本发明授权用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的行为控制设备，其包括：学习装置，其配置为利用组合数据、自动驾驶车辆的方向盘角度、以及精确地图上的路径信息对车辆的行为模式进行深度学习，所述组合数据组合了各种传感器数据；控制器，其配置为基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的行为；其中，所述学习装置进一步包括：第一学习装置，其配置为利用组合数据对在前车辆的行为模式进行深度学习；第二学习装置，其配置为利用组合数据、自动驾驶车辆的方向盘角度、以及精确地图上的路径信息来对自动驾驶车辆的行为模式进行深度学习；所述控制器配置为：通过将根据当前点的行驶环境的组合数据应用于第一学习装置的学习结果来预测在前车辆的行为模式；基于预测的在前车辆的行为模式，以参考周期得出自动驾驶车辆的速度控制值；通过将根据当前点的行驶环境的组合数据、当前点的自动驾驶车辆的方向盘角度、以及当前点的精确地图上的路径信息应用于第二学习装置的学习结果，来预测自动驾驶车辆的行为模式；基于预测的自动驾驶车辆的行为模式，以参考周期得出自动驾驶车辆的转向控制值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号