恭喜群滨智造科技(苏州)有限公司姚绪松获国家专利权
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龙图腾网恭喜群滨智造科技(苏州)有限公司申请的专利适用于激光3D视觉的三维标定板、系统及标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111462253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010328407.2,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权适用于激光3D视觉的三维标定板、系统及标定方法是由姚绪松;陈方设计研发完成,并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于激光3D视觉的三维标定板、系统及标定方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种适用于激光3D视觉的三维标定板,为线激光扫描3D相机的图像采集对象,运用于机械3D视觉领域,所述标定板的板体本身分有相机基准部、视图拼接部和坐标定位部,通过上述的相机基准部、视图拼接部和坐标定位部,以通过相机基准部解决相机拍摄需要X方向与Y方向高度垂直的相机校准问题、通过图像拼接解决相机拍摄精度与视野成反比的问题、通过坐标定位部对相机的坐标系转换解决图像在实际产品图像取点,然后引导设备实际在产品上执行的对应性问题。
本发明授权适用于激光3D视觉的三维标定板、系统及标定方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于激光3D视觉的三维标定板,为线激光扫描3D相机的图像采集对象,其特征在于,所述标定板的板体本身分有相机基准部、视图拼接部和坐标定位部,其中,所述相机基准部位于标定板的板体一侧,具有第一基准斜面块、第二基准斜面块和基准平面块,所述第一基准斜面块和第二基准斜面块固定设于基准平面块的两侧,所述第一基准斜面块和第二基准斜面块的斜面具有预设斜度但方向相反与所述基准平面块的平面相互构成梯形形状;所述视图拼接部,具有第一拼接槽位、第二拼接槽位和圆孔阵列,所述圆孔阵列贯穿排布于所述标定板的板体中间位置,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位分别设于圆孔阵列的两侧位置的标定板上,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位均具有第一拼接斜面和第二拼接斜面,所述第一拼接斜面和第二拼接斜面的斜面具有预设斜度但方向相反,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位通过第一拼接斜面和第二拼接斜面相交构成的三角凹槽设于标定板上;所述坐标定位部包括若干个定位柱,所述定位柱的顶面上开设有小孔,所述若干个定位柱分别固定于标定板的各个角点位置;所述第一基准斜面块和第二基准斜面块的斜面斜度相等但方向相反与所述基准平面块的平面相互构成等腰梯形形状;所述第一拼接斜面和第二拼接斜面的斜面斜度相等但方向相反,所述第一拼接槽位和第二拼接槽位通过第一拼接斜面和第二拼接斜面相交构成的等腰三角凹槽设于标定板上。
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