恭喜罗伯特·博世有限公司A·克鲁格获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利运行制动系统的方法和装置、计算机程序和计算机程序产品、制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080051538.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权运行制动系统的方法和装置、计算机程序和计算机程序产品、制动系统是由A·克鲁格;A·佐比勒;A·埃塞莱;P·魏因加特;M·克拉尼希;J·贝克尔设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本运行制动系统的方法和装置、计算机程序和计算机程序产品、制动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行机动车辆（1）的制动系统（2）的方法，其中所述机动车辆（1）具有车身（5）和通过车轮悬架（4）相对于所述车身（5）支承在所述车身（5）上的多个车轮，其中所述车身（5）能够通过所述车轮悬架（4）执行俯仰运动，并且其中所述制动系统（2）针对所述车轮中的至少一些车轮具有车轮特定的车轮制动器（3），并且其中监视所述车身（5）的俯仰角并且根据检测到的俯仰角（）来操控所述车轮制动器（3）。规定根据作用在所述车轮上的法向力（FN）来计算所述俯仰角（）。
本发明授权运行制动系统的方法和装置、计算机程序和计算机程序产品、制动系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运行机动车辆1的制动系统2的方法，其中所述机动车辆1具有车身5和通过车轮悬架4相对于所述车身5支承在所述车身5上的多个车轮，其中所述车身5能够通过所述车轮悬架4执行俯仰运动，并且其中所述制动系统2针对所述车轮中的至少一些车轮具有特定于车轮的车轮制动器3，并且其中监视所述车身5的俯仰角并且根据检测到的俯仰角来操控所述车轮制动器3，其特征在于，根据所述俯仰角计算作用在所述车轮上的法向力FN，使得能够根据所计算的法向力确定最大可能制动力矩并且通过相应的车轮制动器设置所述最大可能制动力矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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