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龙图腾网恭喜浙江五芳斋实业股份有限公司申请的专利多通道粽子输送收集的安全监控设备及其监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111661616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010454740.8，技术领域涉及：B65G47/71；该发明授权多通道粽子输送收集的安全监控设备及其监控方法是由陈召桂;姚远;彭玉慧设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道粽子输送收集的安全监控设备及其监控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多通道粽子输送收集的安全监控设备及其监控方法，包括控制器、冷却单元、以及主输送带，主输送带上沿输送方向平行分为若干分流区域，主输送带上方间隙设有若干与主输送带倾斜设置的导流板，每个导流板分别与其中的一个分流区域相对应，将该分流区域内的粽子导流汇集，主输送带一侧设有若干与导流板一一对应的收集单元，冷却单元输出端上呈对称设置左挡门和右挡门，左挡门或右挡门的外侧边沿通过铰接轴转动连接于冷却单元输出端的外边框上，左挡门的铰接轴由左门电机驱动连接，右挡门的铰接轴由右门电机驱动连接，左挡门或右挡门的内侧边沿为开合沿；收集单元包括分流输送带，分流输送带上方间隙铰接有两个调位板。

本发明授权多通道粽子输送收集的安全监控设备及其监控方法在权利要求书中公布了：1.多通道粽子输送收集的安全监控设备的监控方法，安全监控设备包括控制器、冷却单元、以及设置在冷却单元输出端下方的主输送带，所述主输送带上沿输送方向平行分为若干分流区域，所述主输送带上方间隙设有若干与主输送带倾斜设置的导流板，每个导流板分别与其中的一个分流区域相对应，将该分流区域内的粽子导流汇集，所述主输送带一侧设有若干与导流板一一对应的收集单元，所述冷却单元输出端上呈对称设置左挡门和右挡门，所述左挡门或右挡门的外侧边沿通过铰接轴转动连接于冷却单元输出端的外边框上，所述左挡门的铰接轴由左门电机驱动连接，所述右挡门的铰接轴由右门电机驱动连接，所述左挡门或右挡门的内侧边沿为开合沿；所述收集单元包括设置在主输送带一侧下方用于输送导流汇集后的粽子的分流输送带，设置在分流输送带输出端的两个输出口，铰接设置在分流输送带两侧，用于交替将粽子收集至其中一个输出口的分流板，所述主输送带与分流输送带衔接区域设有输出端向下倾斜的接料板；所述分流输送带上方间隙铰接有两个调位板，两个调位板分别位于所述接料板输出端的两侧，所述调位板衔接所述接料板的端部为铰接端，所述调位板的外侧由液压缸驱动连接，所述液压缸的伸缩杆与所述调位板的外壁之间通过拉簧连接，两个所述调位板之间的分流输送带上方架设第一摄像头，两个所述分流板之间的分流输送带上方架设第二摄像头；所述控制器通过电路连接左门电机、右门电机、主输送带、分流输送带、液压缸、第一摄像头和第二摄像头；所述的多通道粽子输送收集的安全监控设备的监控方法，其特征在于，包括以下内容：1）、冷却完成的粽子由冷却单元输出端大量送出，在主输送带上不同分流区域内输送，当粽子输送到某一位置时，在该分流区域对应的导流板的导流作用下，进入不同的分流通道，进一步通过分流输送带继续输送，从而实现对粽子的多通道收集；2）、当粽子进入分流输送带的两个调位板之间时，由第一摄像头进行拍摄图像，并把图像信息发送至控制器，通过视觉监测判断多个粽子是否顺利通过，若判断结果为通过，则控制器不发出指令，输送操作按常态进行；3）、若判断结果为无法通过，则控制器操控液压缸回收其伸缩杆，带动两个调位板向外摆转扩张，拓宽输送空间，使多个粽子顺利通过；再次通过第一摄像头进行拍摄图像，若判断结果为通过，控制器操控液压缸伸出其伸缩杆，带动两个调位板复位形成聚拢形态；4）、当粽子进入分流输送带的两个分流板之间时，由第二摄像头进行拍摄图像，并把图像信息发送至控制器，通过视觉监测判断多个粽子是否顺利通过，若判断结果为通过，则控制器不发出指令，输送操作按常态进行；5）、若判断结果为无法通过，则控制器操控摆转电机带动两个分流板往复摆动，以拨动粽子的挤压位置，使多个粽子之间分离；再次通过第二摄像头进行拍摄图像，若判断结果为通过，控制器操控摆转电机复位，继续引导分流；6）、若第一摄像头与第二摄像头所拍摄的图像连续判断结果为无法通过，则说明有过多的粽子进入该分流区域，控制器操控该分流区域所对应的左挡门或右挡门进行相应角度的闭合，使该分流区域后续的粽子减少，直至第一摄像头与第二摄像头所拍摄的图像判断结果为通过，控制器操控对应的左挡门或右挡门完全打开；所述分流板靠近所述调位板的端部为转接端，所述转接端上固穿转轴，所述转轴的底端由摆转电机驱动连接，所述控制器通过电路连接所述摆转电机。

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