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龙图腾网恭喜珠海市双捷科技有限公司申请的专利一种系留无人机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111498137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010533961.4，技术领域涉及：B64F3/00；该发明授权一种系留无人机控制装置是由曹雷设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留无人机控制装置在说明书摘要公布了：一种系留无人机控制装置，包括稳压电源、轴流风扇，还具有方位探测设备、控制电路；轴流风扇安装在系留无人机的机体下两侧；方位探测设备包括机架、外框、内框，内框的内滑板前后侧端分别有内滑条，内框的前后内侧端分别有内滑槽，内滑条内滑槽的槽内；内滑板的左右侧端上各有磁铁；内框的内左右侧端各有干簧管；内框的外左右侧端中部各有外滑条；外框的左右内侧端分别有外滑槽，外滑条位于外滑槽的槽内；内框前后侧端上各有磁铁；外框的内前后侧端各有干簧管；系留无人机本体的系留绳下端和内滑板安装在一起；外框安装在机架上端；稳压电源、控制电路安装在元件盒内；并和干簧管，轴流风扇电性连接。本发明能保证系留无人机处于设定空域悬停。

本发明授权一种系留无人机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种系留无人机控制装置，包括稳压电源、轴流风扇，其特征在于还具有方位探测设备、控制电路；所述轴流风扇有相同的两套，两套轴流风扇分别安装在系留无人机的机体下两侧；所述方位探测设备包括机架、外框、内框，外框及内框中部均为空心结构；所述内框配套有内滑板，内滑板的前后侧端分别有内滑条，内框的前后内侧端分别有内滑槽，内滑条位于内滑槽的槽内；所述内滑板的左右侧端上各有磁铁；所述内框的内左右侧端各有干簧管；所述内框的外左右侧端各有外滑条；所述外框的左右内侧端分别有外滑槽，外滑条位于外滑槽的槽内；所述内框前后侧端上各有磁铁；所述外框的内前后侧端各有干簧管；所述系留无人机本体的系留绳下端和内滑板安装在一起；所述外框的下端安装在机架的上端；所述稳压电源、控制电路安装在元件盒内；所述稳压电源的输出端正极和四只干簧管一端电性连接，四只干簧管另一端和控制电路的四个信号输入端分别电性连接；所述稳压电源的正极电源输出端和控制电路的正极控制电源输入端电性连接，稳压电源的负极电源输出端和控制电路的负极及负极控制电源输入端电性连接；所述控制电路的第一及第二路电源输出端和系留无人机本体下其中一端的轴流风扇正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接，所述控制电路的第三及第四路电源输出端和系留无人机本体下另一端的轴流风扇正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接；四只干簧管的内部动触点和静触点为常开式结构；控制电路是四只继电器，其间经电路板布线连接，四只继电器正极控制电源输入端连接，四只继电器负极及负极控制电源输入端连接。

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