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龙图腾网恭喜上海锋泰建筑设备有限公司申请的专利一种用于城市地下管道检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112050026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010709072.9，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种用于城市地下管道检测机器人是由徐张龙设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市地下管道检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于城市地下管道检测机器人，包括管道检测机器人，管道检测机器人包括机器人和与机器人相连接的卷线盘，机器人由机器人本体、轮胎、前摄像头、前远光灯、升降连接杆、后远光灯、航插座和拉手组成，轮胎均匀安装于机器人本体的两侧，前摄像头安装于机器人本体的前端且外围设置有保护杆，前远光灯位于前摄像头的后侧且与升降连接杆相连接，升降连接杆的下端安装于机器人本体上，后远光灯、航插座和拉手均安装于机器人本体的尾部，航插座与卷线盘之间连接有线缆。本发明设计了一款高清CCTV管道检测爬行机器人，它可以用于DN300‑2000mm的管道，通过远程遥控，人员处于地面，这样保证了施工人员的安全。

本发明授权一种用于城市地下管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于城市地下管道检测机器人，包括管道检测机器人，其特征在于：所述管道检测机器人包括机器人1和与机器人1相连接的卷线盘2，所述机器人1由机器人本体3、轮胎4、前摄像头5、前远光灯6、升降连接杆7、后远光灯8、航插座9和拉手10组成，所述轮胎4安装于机器人本体3的两侧，所述前摄像头5安装于机器人本体3的前端且外围设置有保护杆11，所述前远光灯6位于前摄像头5的后侧且与升降连接杆7相连接，所述升降连接杆7的下端安装于机器人本体3上，所述后远光灯8、航插座9和拉手10均安装于机器人本体3的尾部，所述航插座9与卷线盘2之间连接有线缆12，所述线缆12与卷线盘2的连接处安装有航插插头13，所述航插插头13上方安装有档线棍14，所述卷线盘2包括卷线盘箱体15和安装于卷线盘箱体15内的卷线机构，所述卷线盘箱体15底部均匀安装有四组卷线盘脚轮16且顶部活动连接有翻板支架17，所述卷线盘箱体15的尾部还设置有锂电池18且前端安装有手推拉手19，所述卷线机构包括内置于卷线盘箱体15内的卷线辊20和安装于卷线辊20一侧的手动手柄21，所述卷线辊20的一端安装有接线头22，所述接线头22与线缆12相连接且一侧转动设置有来回轴23，所述来回轴23的一端安装有驱动电机24，所述来回轴23上活动设置有来回结构25且外侧平行设置有线压轮26，所述线缆12穿过来回结构25，所述锂电池18还连接有电源开关27、点动按钮28和急停按钮29。

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