恭喜三一重型装备有限公司单伟广获国家专利权
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龙图腾网恭喜三一重型装备有限公司申请的专利一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111963223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010787849.3，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置是由单伟广;谷晓黎;付晓设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置，涉及锚杆臂定位技术领域，主要目的在于实现连采机锚杆臂的精确控制，使锚杆的插入位置与工艺设计高精度相符，提高掘进工作面的支护质量。所述方法包括：接收到位移信号时，切换为粗调模式；根据所述位移信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，使所述锚杆臂臂展宽度达到预设的阈值区间内；接收到坐标信号时，切换为精调模式；根据所述坐标信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，将所述锚杆臂臂展宽度精确定位至所述预设阈值。本发明适用于连采机锚杆臂的引导定位。
本发明授权一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种连采机锚杆臂引导定位方法，其特征在于，包括：接收到位移信号时，切换为粗调模式；根据所述位移信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，使所述锚杆臂臂展宽度达到预设的阈值区间内；接收到坐标信号时，切换为精调模式；根据所述坐标信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，将所述锚杆臂臂展宽度精确定位至所述预设阈值；其中，所述根据所述位移信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，使所述锚杆臂臂展宽度达到预设的阈值区间内，包括：根据PID控制算法对接收的位移信号进行处理，得到液压缸电磁阀占空比；利用粗调模式下的液压缸电磁阀占空比算法，将所述液压缸电磁阀占空比与预设的粗调模式下的采样周期的乘积，确定为粗调模式下的液压缸电磁阀开启时间；利用所述粗调模式下的液压缸电磁阀开启时间对液压缸电磁阀进行控制，以调节锚杆臂臂展宽度至预设的阈值区间内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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