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龙图腾网恭喜禄根仪器(镇江)有限公司申请的专利全自动滤膜更换器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112023700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010803660.9，技术领域涉及：B01D61/00；该发明授权全自动滤膜更换器是由李定中;宋水军;陈国良设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动滤膜更换器在说明书摘要公布了：本发明涉及全自动滤膜更换器，包括机架、过滤器托盘、托盘导轨、托盘传输机构、升降驱动机构、上横架、下横架和托盘滑槽，过滤器托盘上依次排列放置有多个过滤器，机架中部水平设有操作板，操作板上开设有多个通孔，操作板上位于多个通孔的一端设置托盘导轨，托盘导轨两侧分别设置托盘传输机构和升降驱动机构，托盘输送机构将托盘导轨下方的过滤器托盘推至操作板上的通孔处，升降驱动机构位于通孔的上下两端，且升降驱动机构的上下两端分别连接所述上横架和下横架，并带动上横架和下横架分别进行升降，实现对过滤器的全自动化更换，大大提高了过滤器的更换效率，并且准确性高。

本发明授权全自动滤膜更换器在权利要求书中公布了：1.全自动滤膜更换器，其特征在于，包括机架1、过滤器托盘2、托盘导轨3、托盘传输机构、升降驱动机构、上横架6、下横架7和托盘滑槽8，所述过滤器托盘2上依次排列放置有多个过滤器，所述机架1包括底板11和设置在底板11两侧的侧板12，两个所述侧板12的中部之间上水平设置有操作板13，所述操作板13的一端沿其长度方向上排列开设有多个通孔14，操作板13上位于多个通孔14的一端设置所述托盘导轨3，所述托盘导轨3上纵向堆叠有多个过滤器托盘2，且托盘导轨3两侧分别设置所述托盘传输机构和升降驱动机构，所述托盘传输机构位于远离通孔14的一端，且托盘传输机构将托盘导轨3下方的过滤器托盘2推至操作板13上的通孔14处，所述升降驱动机构位于通孔14的上下两端，且升降驱动机构的上下两端分别连接所述上横架6和下横架7，并带动上横架6和下横架7分别进行升降，所述上横架6和下横架7分别位于通孔14的上下两端，且上横架6下降时对位于通孔14处的过滤器托盘2按压固定，上横架6和下横架7上分别设有多个上接头管61和多个下接头管71，每个所述上接头管61和下接头管71分别通过管路与注射器和放样针连接，且上横架6下降时带动上接头管61与过滤器托盘2上的过滤器上端对接，下横架7上升时带动下接头管71穿过通孔14并与过滤器托盘2上的过滤器下端对接，所述下横架7的一侧水平设有转动销72，所述转动销72上放置所述托盘滑槽8，所述托盘滑槽8位于操作板13的一端，且托盘滑槽8的一端与底板11的一侧铰接，实现下横架7通过转动销72带动托盘滑槽8升降；所述过滤器托盘2呈长方形结构，过滤器托盘2上排列开设有多个圆形结构的放置槽，所述放置槽贯穿过滤器托盘2底部，且每个放置槽中放置一个过滤器，过滤器托盘2的两端设有定位座，所述定位座上均开设有定位孔，且定位座的底部设置支撑座；所述托盘导轨3包括两个托盘储备槽31和托盘座32，所述托盘储备槽31的横截面呈“匚”型结构，两个托盘储备槽31之间呈相对设置并纵向设置在操作板13上，托盘储备槽31两侧的间距与过滤器托盘2的宽度一致，且两个托盘储备槽31之间的间距与过滤器托盘2的长度一致，两个托盘储备槽31的下端两侧均开设有槽口311，所述槽口311下端均对称设置所述托盘座32，使得位于托盘储备槽31最下端的过滤器托盘2放置在托盘座32上，所述托盘座32固定设置在操作板13上，两个托盘座32一端延伸至操作板13一端边缘并位于多个通孔14的两端，且两个托盘座32的顶端横向设置有一个定位板33，所述定位板33位于通孔14和上横架6之间，定位板33底部设有多个分隔块331，所述分隔块331位于相邻两个通孔14之间，且定位板33的两端开设有穿孔，所述穿孔的位置与过滤器托盘2上的定位孔位置相对应；所述托盘储备槽31一侧与操作板13一端的边缘之间的间距尺寸与一个过滤器托盘2的宽度尺寸相适应；所述托盘传输机构包括安装板41、推杆气缸42、连动杆43、推块44、推板45、滑轨46，所述滑轨46固定设置在操作板13上，且滑轨46一端位于操作板13的一端，另一端穿过托盘导轨3并延伸至通孔14位置处，所述推块44滑动设置在滑轨46上，推块44一端位于托盘储备槽31的一侧且推块44的长度尺寸与两个托盘储备槽31下端的槽口311之间间距尺寸相适配，所述推板45固定设置在推块44远离通孔14的一端，推板45上设置有滑块451，所述滑块451下端贯穿操作板13并于操作板13上开设有活动口16，且滑块451中部纵向开设有活动槽452；所述安装板41固定设置在操作板13底部，且安装板41上固定设置所述推杆气缸42，所述推杆气缸42的输出端铰接所述连动杆，所述连动杆的一侧水平设有滑杆431，所述滑杆431嵌入到滑块451的活动槽452中，实现推杆气缸42通过连动杆43上的滑杆431推动滑块451在活动口16处平移，并使得滑块451通过推板45带动推块44在滑轨46上滑动，从而推动位于托盘导轨3最下端的过滤器托盘2在托盘座32上平移至通孔14的上方；所述升降驱动机构包括升降导轨51、伺服电机52和丝杆53，所述升降导轨51分别纵向设置在机架1两侧的侧板12上并贯穿操作板13的两侧，且两个升降导轨51上滑动设置所述上横架6和下横架7，所述伺服电机52固定设置在下横架7的底部，且伺服电机52的输出轴贯穿下横架7的顶部并固定连接所述丝杆53，所述丝杆53为纵向设置，丝杆53的上端依次贯穿操作板13和上横架6，且丝杆53与上横架6之间为螺纹连接，实现伺服电机52通过丝杆53带动上横架6和下横架7在升降导轨51上升降；所述下横架7在升降导轨51上的最大位移距离大于伺服电机52与底板11之间的最大间距。

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