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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利注视点定位方法与装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010846036.7，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权注视点定位方法与装置、电子设备和存储介质是由吴义孝;王文东设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本注视点定位方法与装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种注视点定位方法与装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标用户的人脸图像和目标用户的目标眼球的眼球半径；根据人脸图像和目标眼球的眼球半径确定第一坐标信息和第二坐标信息；其中，第一坐标信息用于表示目标眼球的眼球球心在第一坐标系上的坐标位置，第二坐标信息用于表示目标眼球的瞳孔中心在第一坐标系上的坐标位置，第一坐标系是由显示屏所在的二维平面和垂直于二维平面的直线构建的；根据第一坐标信息和第二坐标信息确定目标用户在显示屏上的注视点。可见，本申请实施例有利于实现只通过人脸图像实现眼球注视点的定位，而无需采用红外设备。

本发明授权注视点定位方法与装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种注视点定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括显示屏；所述方法包括：获取目标用户的人脸图像和所述目标用户的目标眼球的眼球半径；根据所述人脸图像和所述目标眼球的眼球半径确定第一坐标信息和第二坐标信息；其中，所述第一坐标信息用于表示所述目标眼球的眼球球心在第一坐标系上的坐标位置，所述第二坐标信息用于表示所述目标眼球的瞳孔中心在所述第一坐标系上的坐标位置，所述第一坐标系是由所述显示屏所在的二维平面和垂直于所述二维平面的直线构建的；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述目标用户在所述显示屏上的注视点；其中，所述根据所述人脸图像和所述目标眼球的眼球半径确定第一坐标信息和第二坐标信息，包括：根据所述人脸图像确定第三坐标信息、第四坐标信息和第一尺寸信息；根据所述第三坐标信息、所述第四坐标信息、所述第一尺寸信息和所述目标眼球的眼球半径确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息；其中，所述第三坐标信息用于表示第一图像在第二坐标系上的坐标位置，所述第一图像用于表示所述目标眼球的眼球球心在所述人脸图像上的成像，所述第二坐标系是由所述人脸图像所在的二维平面构建的，并且所述人脸图像所在的二维平面与所述显示屏所在的二维平面相互平行；所述第四坐标信息用于表示第二图像在所述第二坐标系上的坐标位置，所述第二图像用于表示所述目标眼球的瞳孔中心在所述人脸图像上的成像；所述第一尺寸信息用于表示所述目标眼球在所述人脸图像上的眼球轮廓在所述第二坐标系上的尺寸大小；其中，所述根据所述第三坐标信息、所述第四坐标信息、所述第一尺寸信息和所述目标眼球的眼球半径确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，包括：将所述第三坐标信息由所述第二坐标系转换到所述第一坐标系以得到第五坐标信息；将所述第四坐标信息由所述第二坐标系转换到所述第一坐标系以得到第六坐标信息；根据所述第五坐标信息、所述第六坐标信息、所述第一尺寸信息和所述目标眼球的眼球半径确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息；其中，所述根据所述第五坐标信息、所述第六坐标信息、所述第一尺寸信息和所述目标眼球的眼球半径确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，包括：根据所述第五坐标信息和第一预设映射表确定第一直线；其中，所述第一预设映射表用于表示所述第五坐标信息与所述第一直线之间的映射关系，所述第一直线是由所述第一坐标系的坐标原点到所述目标眼球的眼球球心构成的；根据所述第一尺寸信息和第二预设映射表确定第一距离值；其中，所述第二预设映射表用于表示所述第一尺寸信息与所述第一距离值之间的映射关系，所述第一距离值用于表示所述第一坐标系的坐标原点到所述目标眼球的眼球球心的距离；根据所述第一直线和所述第一距离值确定所述第一坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述目标眼球的眼球半径确定针对所述目标眼球建模的第一球体方程式；根据所述第六坐标信息和第三预设映射表确定第二直线；其中，所述第三预设映射表用于表示所述第六坐标信息与所述第二直线之间的映射关系，所述第二直线是由所述第一坐标系的坐标原点到所述目标眼球的瞳孔中心构成的；计算所述第二直线在所述第一球体方程式上的交点以得到所述第二坐标信息。

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