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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利视觉引导的危险邮寄物智能翻箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111977399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010857602.4，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权视觉引导的危险邮寄物智能翻箱设备是由廖根兴;薛晶勇;叶可;王斌锐设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉引导的危险邮寄物智能翻箱设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本发明包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本发明通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。

本发明授权视觉引导的危险邮寄物智能翻箱设备在权利要求书中公布了：1.视觉引导的危险邮寄物智能翻箱设备，包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机；所述的翻箱装置相对于传送带固定，传送带输送危险邮寄物箱体，所述翻箱装置沿传送带输送方向上分别装有激光测距模块与单目相机；所述激光测距模块测得危险邮寄物箱体的高度信息，结合单目相机得出末端翻箱机构的位置坐标信息与箱体开口信息；所述单目相机提供箱体开箱口位置数据，在所述激光测距模块辅助下，通过视觉引导末端翻箱机构完成翻箱；所述翻箱装置内侧装有前后移动滑轨、左右移动滑轨与竖直移动导轨，其中竖直移动导轨安装在左右移动滑轨下方，结合安装在竖直移动导轨末端的转动台，使得末端翻箱机构在空间上具有四个自由度；所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块；所述的刀型夹块在伸缩杆伸长时完成破切开箱线的动作，在伸缩杆旋转后完成夹紧箱体翻开侧的动作；所述的弧形气嘴用于在所述的刀型夹块完成破切开箱线后向箱体内喷入高压气体的动作，使得破切处箱体的两侧初步打开。

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