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龙图腾网恭喜珠海市双捷科技有限公司申请的专利直升机旋翼头和直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111924096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010872802.7，技术领域涉及：B64C27/32；该发明授权直升机旋翼头和直升机是由梁雄杰设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机旋翼头和直升机在说明书摘要公布了：本发明提供一种直升机旋翼头和直升机，直升机旋翼头包括主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，飞行组件包括螺旋桨和桨夹，螺旋桨通过桨夹与主轴连接，十字盘组件包括内环和外环，主轴穿过内环并与内环旋转驱动连接，主轴与内环旋转驱动连接，内环设置在外环内，内环的外表面为球形面，内环的外表面上设置有轨道，轨道沿主轴的轴向弧形延伸，外环朝向内环的侧壁上设置有弧形凸起，弧形凸起在所述轨道内沿轨道的延伸方向移动；连杆铰接在桨夹与外环之间，采用以上结构，可通过控制连杆的长度可控制旋翼头的重心位置，当螺旋桨发生挥动时，外环的弧形凸起在轨道内移动，使得外环的圆周运动与倾斜运动互不干涉，减少螺旋桨的挥动对外环运动造成影响。

本发明授权直升机旋翼头和直升机在权利要求书中公布了：1.直升机旋翼头，其特征在于，包括：主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，所述飞行组件包括螺旋桨和桨夹，所述螺旋桨通过所述桨夹与所述主轴连接，所述十字盘组件包括内环和外环，所述主轴穿过所述内环并与所述内环旋转驱动连接，所述内环设置在所述外环内，所述内环的外表面为球形面，所述内环的外表面上设置有轨道，所述轨道沿所述主轴的轴向弧形延伸，所述外环朝向所述内环的侧壁上设置有弧形凸起，所述弧形凸起在所述轨道内沿所述轨道的延伸方向移动；所述连杆铰接在所述桨夹与所述外环之间；所述十字盘组件包括滚珠和顶杆，所述顶杆固定设置在所述外环上，所述顶杆朝向所述内环的一端设置有内凹槽，所述滚珠的一端位于所述内凹槽内，所述滚珠位于所述轨道内，所述弧形凸起位于所述滚珠上；所述顶杆的轴向与所述外环的径向平行；所述顶杆的径向外侧壁上设置有螺纹，所述顶杆沿所述外环的径向贯穿所述外环，所述顶杆通过所述螺纹与所述外环固定连接。

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