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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种多信息级联聚类输电线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112115985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010893883.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种多信息级联聚类输电线检测方法是由赖尚祥;杨忠;姜遇红;韩家明;张驰;李弘宸;方千慧设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多信息级联聚类输电线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多信息级联聚类输电线检测方法，包括以下步骤：1获取输电线图像，并对图像做灰度变换；2对灰度变换后图像使用边缘增强算法进行图像预处理；3对增强后的图像进行累计概率霍夫变换，提取图像中的候选直线；4根据直线的长度、角度、位置信息，对直线信息进行级联聚类分析；5根据直线距离公式计算所有直线间的距离，去除重复直线；6将最终得到的直线根据计算得到的角度位置信息，预测输电线走向，并使用矩形框标记输电线。本发明能够有效删减由复杂背景造成的与输电线特征不相匹配的干扰线，并最终得到对应于输电线边缘的所有直线，具有较高的准确率及较强的鲁棒性，在复杂背景下有较好的表现。

本发明授权一种多信息级联聚类输电线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多信息级联聚类输电线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取输电线图像，并对图像做灰度变换；2对灰度变换后图像使用边缘增强算法进行图像预处理；3对增强后的图像进行累计概率霍夫变换，提取图像中的候选直线；4根据直线的长度、角度、位置信息，对直线信息进行级联聚类分析；5根据直线距离公式计算所有直线间的距离，去除重复直线；6将最终得到的直线根据计算得到的角度位置信息，预测输电线走向，并使用矩形框标记输电线；步骤2中，对灰度变换后图像使用基于海森矩阵的边缘增强算法，提取图像中隶属于强边缘的边缘特征，从而对输电线边缘进行增强处理；所述海森矩阵的计算公式为： 式中，f是图像关于坐标x,y的函数fxx，fxy，fyx，fyy分别代表函数f对x,y及其混合的二阶偏导数；Hessian矩阵特征值与特征向量反映了图像灰度曲率变化的强度和方向；步骤4中，所述对直线信息进行级联聚类分析，具体包括以下步骤：4.1使用聚类算法对直线的长度、角度、位置信息进行二分类；4.2根据步骤3中直线的票数标记直线中的正类；4.3对结果进行硬级联分析，对得到的正类进行取交集操作，当所有直线在3类信息中均被分为正类才将直线标记为输电线。

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