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龙图腾网恭喜中国林业科学研究院木材工业研究所申请的专利一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112046630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010894602.1，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘是由张伟;王国富;苗虎;张志轩;金征设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘在说明书摘要公布了：本发明公开一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，涉及造林抚育设备技术领域；包括底盘主体、快速挂接装置、操作系统和控制系统，底盘主体两侧设置有行走机构，底盘主体上设置有柴油发动机、传动系统和防倾覆液压系统；快速挂接装置包括液压悬挂装置、液压机械臂悬挂装置、用电器快速接头；两个液压悬挂装置关于底盘前进方向对称铰接布置；液压机械臂悬挂装置与柴油发动机对称布置；用电器快速接头为防水防尘结构，且与蓄电池相连接；操作系统包括即时操纵装置、可视化显示与触控操作界面。本发明实现了机械化造林抚育的多种功能，有效的解决了传统造林抚育手段落后、劳动强度大、生产效率低下的问题。

本发明授权一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其结构包括底盘主体、快速挂接装置、操作系统和控制系统，其特征在于：还包括牵引装置；所述底盘主体的车架为伸缩液压缸式结构；所述底盘主体两侧对称设置有行走机构，所述底盘主体上设置有能够适应于爬坡作业的柴油发动机、传动系统和液压系统，所述行走机构包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮和所述导向轮设置于所述车架两端，所述车架设置于所述底盘主体两侧；所述柴油发动机通过减速器与所述驱动轮的轮轴连接；所述驱动轮和所述导向轮通过闭合的履带连接，所述车架下方安装有支重轮，所述支重轮底部位于所述履带内底部上；所述车架上方安装有托带轮，所述托带轮顶部位于所述履带内顶部上；所述履带包括履带板和履带销，相邻两个履带板之间通过所述履带销活动连接；所述履带板的两端开设有啮合孔，所述履带板通过啮合孔与所述驱动轮啮合；所述履带板中部设置有诱导齿，所述履带板外侧设有加强防滑筋；所述履带销为伸缩液压缸式结构；所述导向轮包括铰接于所述底盘主体一侧的履带式摆臂机构，所述导向轮一侧连接有减震装置，所述减震装置为螺旋弹簧液压减振器；所述液压系统包括防倾覆液压系统和液压油箱，所述液压油箱连接有比例液压阀和液压油分配器，所述液压系统通过所述比例液压阀和所述液压油分配器控制所述快速挂接装置、作业执行装置液压系统、行走液压系统和所述防倾覆液压系统；所述作业执行装置液压系统采用两个电液比例阀作为主控制阀；所述快速挂接装置包括液压悬挂装置、液压机械臂悬挂装置、用电器快速接头；两个液压悬挂装置关于底盘前进方向对称铰接布置；液压机械臂悬挂装置与柴油发动机对称布置；所述用电器快速接头为防水防尘结构，且所述用电器快速接头与蓄电池相连接；所述作业执行装置液压系统分别与所述液压悬挂装置和所述液压机械臂悬挂装置连接；所述操作系统包括即时操纵装置、可视化显示与触控操作界面；所述即时操纵装置为手提式遥控器，所述可视化显示与触控操作界面固定设置于机架上，所述机架固定设置于所述底盘主体上；所述机架顶部设置有摄像头，所述摄像头能够360°摆动；所述机架采用中空管制成，所述中空管内设置有导线，所述导线能够供电给所述可视化显示与触控操作界面和所述摄像头；所述防倾覆液压系统包括设置于所述底盘主体下部的防后倾液压缸；所述牵引装置动力终端与发动机相连，通过十字轴万向节联轴器挂接其他机具；所述液压悬挂装置突出于所述牵引装置布置，动力来源于所述液压系统，所述液压悬挂装置设置有多功能挂接头。

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