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龙图腾网恭喜宁波海天精工股份有限公司申请的专利一种立式加工中心用FMS自动交换台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112171315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010944848.5，技术领域涉及：B23Q1/66；该发明授权一种立式加工中心用FMS自动交换台系统是由董田江;陈攀;茅亮亮;周鑫;吴锋设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式加工中心用FMS自动交换台系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式加工中心用FMS自动交换台系统，包括托盘及设置在托盘下方的抬升板、抬升机构、推拉机构和底板，抬升板固定在抬升机构的输出端，抬升板与托盘相连，抬升机构和推拉机构分别安装在底板上，抬升机构用于驱动抬升板上下移动，托盘与推拉机构的输出端连接，抬升板与托盘之间设置有导向机构，推拉机构用于驱动托盘沿导向机构左右移动。本发明交换台系统适用性强，可实现多工件、长时间的自动化加工，同时可保留立式加工中心原有的侧双交换台选配功能，当加工的毛坯工件数量较少时，可以切换至配双交换台模式。本发明交换台系统可实现立式加工中心和卧式加工中心同组一条自动化生产线的工程，可加工的零件更加多样化。

本发明授权一种立式加工中心用FMS自动交换台系统在权利要求书中公布了：1.一种立式加工中心用FMS自动交换台系统，其特征在于，包括托盘及设置在托盘下方的抬升板、抬升机构、推拉机构和底板，所述的抬升板固定在所述的抬升机构的输出端，所述的抬升板与所述的托盘相连，所述的抬升机构和所述的推拉机构分别安装在所述的底板上，所述的抬升机构用于驱动所述的抬升板上下移动，所述的托盘与所述的推拉机构的输出端连接，所述的抬升板与所述的托盘之间设置有导向机构，所述的推拉机构用于驱动所述的托盘沿所述的导向机构左右移动，所述的推拉机构包括活塞杆、交换钩和交换块，所述的底板的一侧开设有一端开口的缸体孔，所述的缸体孔沿所述的底板的长度方向设置，所述的活塞杆的一端横向插设在所述的缸体孔内，所述的活塞杆的一端一体设置有活塞，所述的活塞与所述的缸体孔围成活塞腔，所述的底板上开设有与所述的活塞腔相通的第三油路，所述的活塞杆的另一端自所述的缸体孔的开口端伸出，所述的缸体孔的开口端安装有缸体盖，所述的缸体盖密封套设在所述的活塞杆上，所述的交换钩固定在所述的活塞杆的另一端，所述的交换块固定在所述的托盘的靠近所述的活塞杆的一侧，所述的交换块的底部开设有定位槽，所述的交换钩位于所述的定位槽的正下方，所述的交换钩的宽度与所述的定位槽的宽度相适配，所述的交换钩插设在所述的定位槽内，所述的底板的两侧分别安装有上下位置感应开关和左右位置感应开关，所述的上下位置感应开关用于检测所述的抬升板是否到位，所述的左右位置感应开关用于检测所述的托盘是否到位，所述的托盘的一侧的底部开设有叉臂定位孔，所述的叉臂定位孔与堆垛机车的叉臂上固定的叉臂定位销相适配，所述的托盘与所述的抬升板上下错开一定距离时，堆垛机车的叉臂伸入托盘两侧的下方，叉臂定位销插入叉臂定位孔，由堆垛机车的叉臂将托盘向上托起。

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